汽车振动学基础复习提要

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1、汽车振动学基础复习提要汽车振动学基础复习提要第一章振动和机械振动的定义。激励或输入、响应或输出的定义。振动问题的分类。机械振动的分类：其他的分类按激励情况分类：口由振动强迫振动按响应情况分类：简谐振动周期振动瞬态振动例题1.1证明：单摆运动在5。以内可看成是简谐振动（线性振动）。构成机械振动系统的基本元素冇惯性、恢复性（弹性）和阻尼。惯性就是能使物体当前运动持续卜•去的性质。恢复性（弹性）就是能使物体位豊恢复到平衡状态的性质。阻尼就是阻碍物体运动的性质。从能量的角度看，惯性是保持动能的元索，恢复性（弹性）是贮存势能的元索，阻尼是使能量散逸的元素。惯性元件、弹性元件和阻尼元

2、件是离散振动系统物理模型的三个最基木元件。离散系统各元件的特征及其表示方法。简谐振动定义。P7公式1-15两种常用的简谐振动表示方法。叠加原理。类似例题：1—2—简谐运动，振幅为0.20cm,周期为0.15s,求最大的速度和加速度。1—3—加速度计指示结构谐振在82Hz时具有最人加速度50g,求其振动的振幅。1一4一简谐振动频率为10Hz,最人速度为4.57m/s,求其振幅、周期和最人加速度。类似例题：1—6—台血以一定频率作垂直正弦运动，如要求台面上的物体保持与台面接触，则台面的最大振幅可有多大？类似例题：1—7计算两简谐运动xl=XIcost和x2=X2cos(+)t

3、之和。其中«o如发4：拍的现象，求其振幅和拍频。1-8将下列复数写成指数Aei形式：(a)1+i3(b)2(c)3/(3—i)(d)5i(e)3/(3-i)2(f)(+i)(3+4i)(g)(-i)(3-4i)(h)(2i)2+3i+8第二章单自由度系统自由振动定义单自由度系统无阻尼自由振动运动微分方程及具解的表达形式2®静平衡位苣系统固有频率n=k/m=Umax/T，例图示的直升机桨叶经实验测出其质量为m,质心C距饺中心0距离为1。现给予桨叶初始扰动，使具微幅摆动，川秒表测得多次摆动循坏所川的时间，除以循坏次数获得近似的固有周期，试求桨叶绕垂直绞0的转动惯量。求固冇频率

4、的方法1.静态位移法P18例题2.22.能量法P18例题2.3例P19阻尼黏性阻尼在线性振动理论中规定，曲黏性阻尼引起的黏性阻尼力的大小与相对速度成正比，方向与速度方向相反。阻尼系数c为常数。用产心黏性阻尼力的阻尼器作为离散系统的主要元件乙一。单自由度系统阻尼自由振动的运动微分方程及其解的表达形式系统的临界阻尼系统的阻尼比(相对阻尼系数)根据的人小，可得三种不同形式的解阻尼自由振动的频率和周期临界阻尼振动特性和弱（欠）阻尼系统的衰减振动振动特性振对数衰减率阻尼黏性阻尼在线性振动理论中规定，曲黏性阻尼引起的黏性阻尼力的大小与相对速度成正比，方向与速度方向相反。阻尼系数C为常

5、数。用产生黏性阻尼力的阻尼器作为离散系统的主要元件z—。单自由度系统阻尼自由振动的运动微分方程及其解的表达形式系统的临界阻尼系统的阻尼比（相对阻尼系数）根据的人小，对得三种不同形式的解阻尼自由振动的频率和周期临界阻尼振动特性和弱（久）阻尼系统的衰减振动振动特性振对数衰减率阻尼黏性阻尼在线性振动理论屮规定，由黏性阻尼引起的黏性阻尼力的大小与相对速度成止比，方向与速度方向相反。阻尼系数C为常数。用产心黏性阻尼力的阻尼器作为离散系统的主要元件Z-o单ft由度系统阻尼由振动的运动微分方程及英解的表达形式系统的临界阻尼系统的阻尼比（相対阻尼系数）根据的大小，可得三种不同形式的解阻尼

6、H由振动的频率和周期临界阻尼振动特性和弱（欠）阻尼系统的衰减振动振动特性振对数衰减率第三章多自由度系统二口由度系统运动微分方程的表达形式质量矩阵，阻尼矩阵，刚度矩阵二自由度系统的动能，势能和能量耗散函数的表达式与系统质量矩阵，阻尼矩阵，刚度矩阵Z间的关系惯性耦合，阻尼耦合，弹性耦合如果质量矩阵阻尼矩阵刚度矩阵都是对角矩阵，则系统的运动微分方程没有任何耦合，变为彼此两个独立的单口由度方程，各个耒知量可以单独求解。因此，如何消除方程的耦合是求解多自由度系统运动微分方程的关键。要使方稈解耦，就要寻找合适的描述系振动的广义坐标，使得系统的质量矩阵，阻尼矩阵和刚度矩阵在这个广义坐标

7、系下为对角矩阵。二口由度系统无阻尼自曲振动P65例3.3四种运动情况两个固冇频率两个固冇振型两阶振型图P75例3.5