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1、电子测量技术第32卷第2期研究与设计ELECTRONICMEASUREMENTTECHNOLOGY2009年2月快速原型中Simulink模型的代码自动生成李强王民钢杨尧(西北工业大学航天学院西安710072)摘要:快速原型仿真是实时仿真的一种,它处于产品研发的算法设计阶段与具体实现阶段之间,是产品研制过程中的一个重要环节。本文介绍了在快速原型系统中如何利用Matlab/Simulink的代码生成功能将Simulink模型转换成目标语言模型的方法;既避免了Simulink模型在Matlab/Simulink环境下仿真速度低下的问题,又能大大降低用目标
2、语言编程建模的工作强度。实际应用表明,通过使用Simulink模型的C代码自动生成,可以方便快捷地将Simulink模型应用于半实物仿真系统,缩短研制周期,并提高仿真系统的灵活性和可靠性。关键词:Simulink;半实物仿真;代码生成;RTW中图分类号:TP391.9文献标识码:ACodegenerationofsimulinkmodelsinthehardware2in2loopsimulationLiQiangWangMingangYangYao(SchoolofAstronautics,NorthwesternPolytechnicalUniv
3、ersity,Xipan710072)Abstract:Thehardware2in2the2loopsimulationplaysanimportantroleintheresearchanddesignprocessforguidedweapons.Tosatisfythereal2timedesignrequirementofcertainmissilehardware2in2the2loopsimulationsystem,ThewaythathowtousethecapabilityofMatlab/Simulinkincodegenera
4、tiontoconvertthemodelsconstructedbySimulinktotargetlanguagemodelsisintroduced,whichnotonlyavoidstheproblemoflowsimulationspeedofthemodelinMatlab/Simulinkcircumstance,butalsomakesitveryeasyinmakingprogramstoconstructtargetlanguagemodels.TheactualapplicationshaveprovedthattheSimu
5、linkmodelcanbeappliedtothehardware2in2the2loopsimulationsystemconvenientlyandrapidlybasedontheauto2generationofcode,thedevelopmentperiodisshorten,andtheflexibilityandreliabilityofthesimulationsystemareenhanced.Keywords:simulink;hardware2in2the2loopsimulation;auto2generationofco
6、de;RTWRTW代码自动生成的详细过程,并结合工程实例对代码0引言自动生成结果的正确性进行了验证。应用表明通过使用Matlab/Simulink是Mathworks公司推出的一种科学Simulink模型的C代码自动生成,可以方便快捷地将计算仿真软件。在传统的控制理论研究中可以利用其方Simulink模型应用于半实物仿真系统,缩短研制周期,为便地进行控制规律的设计与仿真,但是Simulink仿真大多导弹武器系统的研制提供了有利的条件。为非实时仿真,模型中的硬件环节由数学模型所代替。对1RTW的主要功能及特点于一些仿真实时性要求较高的场合,如存在数据采
7、集、串口通信等实时仿真任务时,往往达不到预期的理想控制效RTW是和Matlab、Simulink一起使用的一个工具,它果。而且离线仿真不能对内存,接口和通信等实时参量进可以直接从Simulink模型生成代码并且自动建立可以在行评价,从而设计者必须不断对自身的设计做出调整,开不同环境下运行的程序,这些环境包括实时系统和单机仿发周期相对过长。真。RTW能够应用的场合十分广泛:为了解决这一矛盾,Mathworks公司推出了Real21)实时控制:可以使用Matlab和Simulink设计控制TimeWorkshop(RTW)子集,利用它能够实现Matlab
8、/系统,并且从建立的图表模型生成代码,编译并载入它们Simulink模型向其他语言模型转换,这样可以满足实时
