RoboPro中文软件手册

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1、ROBOProGBUSA目录1简介----用ROBOPRO软件控制慧鱼模型31.1ROBOPRO软件的安装31.2安装ROBO接口板的USB驱动程序41.3第一步72编程前的硬件快速测试102.1接口板与电脑的连接102.2接口板的设置102.3错误连接：未与接口板连接？122.4各部分都工作正常吗——接口板的测试-123第一级：第一个控制程序143.1创建一个新程序143.2控制程序的模块153.3插入、移动和修改程序模块153.4连接各程序模块183.5对首个控制程序的测试193.6其他的程序模块203.6.1时间延迟203.6.2等待输入213.6.3脉冲计数2

2、13.6.4循环计数223.7在线和下载操作的差别223.8技巧和诀窍244第二级：运行子程序264.1第一个子程序274.2子程序库314.2.1子程序库的使用-314.2.2你自己的子程序库的使用314.3编辑子程序代号325第三级：变量、控制板和指令345.1变量和指令345.2变量和多个流程355.3控制板365.4计时器395.5子程序指令输入405.6列表（阵列）435.7运算器446扩展接口板和多个接口板的控制486.1扩展接口板486.2多个接口板486.3子程序中的接口板分配506.4技巧和窍门506.5改变接口板的序列号或固件版本517程序模块的概

3、述537.1基础模块（第一级）537.1.1启动537.1.2结束537.1.3数字分支537.1.4模拟分支547.1.5时间延迟547.1.6电动机输出557.1.7灯输出（第二级）567.1.8输入等待577.1.9脉冲计数器587.1.10循环计数器-587.2子程序1/O（第2-3级）597.2.1子程序进入（第二级）597.2.2子程序退出（第二级）597.2.3子程序指令的输入（第三级）597.2.4子程序指令的输出（第三级）607.3变量、序列……（第三级）607.3.1变量（全局）607.3.2局部变量617.3.3常数-627.3.4定时器变量-6

4、27.3.5序列637.4指令（第三级）657.4.1=（赋值）657.4.2+（加）667.4.3–(减)667.4.4向右667.4.5向左667.4.6停止667.4.7打开668787ROBOProGBUSA7.4.8关闭677.4.9文本677.4.10附加值677.4.11删除值677.4.12交换值677.5比较，等待,...(Level3)677.5.1判断（带数据输入）687.5.2固定值的比较687.5.3比较687.5.4延时697.5.5等待..697.5.6脉冲计数707.6接口板的输入、输出-707.6.1数字量输入707.6.2模拟量输入

5、717.6.3红外输入727.6.4马达输出737.6.5灯输出737.6.6控制板输入747.6.7控制板输出757.7运算器757.7.1算术运算器767.7.2逻辑运算器768控制板模块和控制板：概述788.1显示788.1.1仪表788.1.2文本显示798.1.3指示灯808.2控制模块818.2.1按钮818.2.2滑块829绘图功能838787ROBOProGBUSA1简介---用ROBOPRO软件控制慧鱼模型你一定曾经问过自己，机器人是如何执行被分配的任务，看上去就象有一只无形的手在操纵它。但不仅仅是真正的机器人，在许多其它涉及到自动化控制技术的领域中

6、同样如此，包括慧鱼机器人。在紧接着的章节中，我们将一起来为自动车库门设计一个小的控制程序。这样一来，我们可以知道怎么在ROBOPro软件的帮助下，来解决这类控制问题并进行调试。ROBOPro软件非常易于操作。控制程序以及我们即将学到的流程图和数字流程图可以生成图形化的用户界面，这一切几乎用鼠标就可以操作完成。为了通过电脑来控制你的慧鱼模型，必须要有ROBOPro控制软件和一块接口板来将电脑和模型相连。接口板可以传输软件指令，比如控制马达和处理传感器信号。ROBO接口板（货号93293）和早期的智能接口板（货号30402）都可以用。你可以选任意一种和ROBOPro软件配

7、套。但是ROBOPro只支持智能接口板的在线控制模式。ROBOPro不再支持老式的并行接口板（货号30520）。有关这本手册的内容分布：它分为两个部分。第一部分，从第一章到第四章，讲述了用ROBOPro编程的基本步骤。这一部分提供了大量的信息和通用的编程背景知识，以及如何使用ROBOPro软件。第二部分包含第五章至第七章。介绍了以后编程所需的一些功能。第八章之后是参考部分，所以在你阅读完第一部分且熟悉了ROBOPro的操作之后，需要非常明确的信息，这里你可以找到各个单独编程模块的详细解释。你一定已经非常渴望知道如何来用ROBOPro来对你的慧鱼机器人