触摸屏群控电梯系统研究

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1、电梯英才网dtjdjob88.corri电梯是输送人员或货物上楼和下楼的一个快捷而方便的人性化设备。电梯控制系统是一个集机电为一体的综合复杂系统，涉及机械、电气和自控等工程领域。随着智能建筑规模的不断扩人，同一•建筑物内部需耍安装多部电梯才能满足人们的基木要求。如何利用先进的电子技术、控制技术、计算机技术和互结合，合理设计楼宇电梯群控制系统，对现代化智能建筑物内的电梯群进行合理管理、综合调度，以提高楼宇内电梯运行效率及人性化服务质量，具有相当重要的实际意义。智能电梯控制系统己由智能微机综合控制取代传统

2、的继屯器控制方式，PLC由于编程简单、语言通俗、维护方便、K抗干扰能力强等优点备受工业控制人员的重视。在电梯行业PLC被广泛地应用于智能电梯控制系统的开发。在电梯T程控制领域，为了提高电梯的人性化服务质量，利用丁业触摸屏与PLC结合，完成整个电梯系统各设备运行数据显示和参数设置，以动画的形式通过仿真软件对电梯系统实际运行动态进行模拟仿真，使运行管理人员能够了解整个系统的运行过程。1楼宇群控电梯智能化监控系统硬件设计1.1硬件系统的总体框图设计为实现楼宇屯梯群智能监控系统功能，将整个楼宇电梯群监控系统分

3、为三层：单元电梯动力层、单元电梯控制层、电梯群监控层。电梯的总设计框图如图1所示:单元电梯动力层中包括1-3号电梯、3台供电梯变频控制调节的变频器。单元电梯控制层出三菱公司出品的FX2n系列的PLC,每个PLC控制一个单元电梯。电梯群监控层由一台三菱公司出品的Q系列的PLC组成。1.2上位机及下位机1.2.1上位机作为楼宇电梯群监控系统的软件运行分析的核心主体，用以实现对整个楼宇电梯群的管理、调度和分配。上位机用PLC主要完成对下位机控制数据的审核判断，下位机数据通过CC-Link网络结构传送给上位机

4、，对电梯门厅召唤命令信号集进行分析、调度。1.2.2下位机作为单元电梯直接控制的主题，也是整个系统组态监控软件运行的载体，将单元电梯正常运行工况下所采集到的参数变量进行接收、分析。1.3主要硬件的选择电梯英才网dtjdjob88.corri1.3.1FX2N型PLCFX2N型PLC是三菱公司自我生产研究的小型PLC,属于单元式PLCoFX2N型PLC种PLC的控制处理核心CPU模块、输入输出I/O端子模块等均装在同一机壳内,设备内部结构紧凑、布置整齐清晰。FX2N型PLC由基木单元和扩展单元两大部分纽

5、•成。基木单元完成系统的基木功能并可以通过连接外围扩展单元模块，用于控制系统扩展I/O和模拟信号的输入输出等功能。1.3.2Q型PLCQ型PLC是三菱公司自我生产研究的人/中型PLC,它属于模块式PLCo即PLC的各个部件都是由对应的模块组成，是相对独立的。PLC内部CPU、电源、I/O等均采用模块化设计，利用外部机架或接线电缆将各单元模块相互连接起来，便于用户根据实际需求合理选择模块进行灵活配置。1.3.3变频器把电网工频电源50Hz变换成各种频率的交流电源，作为电机动力源，实现电梯电机的变速运行。

6、本次设计中采用富士FVR0・75E11S-4小型变频器。1.3.4触摸屏在电梯工程监控领域，工业触摸屏通常与PLC相互配套使用，有效地替代了传统电梯继电控制系统所需的控制面板和按钮操控柜，是一•种智能可视化操作的综合数据显示系统。触摸屏电梯控制系统可以完成对整个楼宇电梯去的数据进行显示，通过显示器上的界面，可以完成对整个系统的参数设置、并通过对应的控制命令，完成对电梯的远程控制。结合相应的仿真组态软件，通过编写相应的程序,以动画的方式动态对楼宇电梯实际运行状态进行模拟动态仿真，便于管理人员实时了解电梯

7、工作状态，能够及时对故障电梯进行分析判断和事故处理。利用PLC与工业触摸屏相结合，使PLC能够完成具有图形化、可视化等工作界面的独立操作系统，简化传统控制系统控制台上按钮、仪器仪表、接线盘等的设备。本次设计采用GT1595型触摸屏，它属于三菱GT1000系列产品。在人机界面的设计屮采用三菱公司的GTDesigned软件完成整个系统的人机界面设计。2电梯群控制算法2.1分区调度方法分区域调度即采用化整为零的思路，对整个建筑大楼按楼层或单元进行划分，将不同楼层划分为若T小单元，此小单元间乂相互联系，彼此间

8、乂相互约束。通过对每个小单元独立设立为一个小系统，然后在小系统范围内进行模型设立，并通过优化计算得到最优协调系统模型后，将各小模型相互联系建立整体优化控制模dtjdjob88.com电梯英才网型。1.2优化控制在楼宇电梯群智能监控系统中，作为下位机的电梯群在实际运行过程中受到电梯总台数的限制，不可能随时响应每一个门厅的呼梯信号，必须有一个核心控制屮心，合理分配楼层的呼梯信号。优化控制实际上就是一个为满足给定条件的多日标最优规划问题。人多数科学家都是采用先