广工PLC仿真实验

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1、实验报告课程名称电气控制技术与可编程控制器题目名称钻床工艺的PLC编程与仿真专业班级学号学生姓名指导教师徐荣华2018年5月20日一、实验目的1、巩固和掌握电气控制与可编程控制技术上所学的知识；2、熟悉博途软件，掌握相关指令的功能、用法；3、根据实验要求来编程并且进行仿真，达到预期的效果。二、实验要求用博途软件实现过程控制的编程以及仿真：题目：某钻床结构示意图如下，该系统由可左右移动的小车和钻头组成，小车由电机M1驱动，转头由电机M2驱动。控制工艺如下：1、主轴启动按钮按下，主轴电机M2启动2、进给按钮按下，小车向右运动到SQ2停3、回退按

2、钮按下，小车向左运动到SQ1停4、停止按钮按下，全部电机停止5、自动运行按钮按下，主轴电机M2启动，小车向左运行到SQ1位置，再向右运行到SQ26、位置，并自动往复运行6、为了保证加工精度，小车向右运行到SQ2位置时，需要反接制动7、如果钻头没有启动，小车不能向右运动，但可向左运动8、只要主轴电机工作，主轴运行指示灯亮9、只要小车在运动，进给运行指示灯亮三、实验步骤1、新建项目，项目名为“3115000868小车”，完成后打开项目视图。2、在“添加新设备”中，分别添加控制器和HMI，并创建连接。3、在控制器PLC程序块中输入程序：（1）控制

3、程序（2）模拟程序（3）程序默认变量表4、在HMI中创建根画面并关联相关的变量，设置动画和事件。5、编译PLC程序并进行仿真6、编译HMI并仿真四、实验结果1、在HMI仿真界面上点击主轴启动按钮，主轴指示灯亮，且主轴变色，表示主轴正在运转。再点击进给按钮，小车由SQ1的位置向右移动，且车运行指示灯亮，当小车运行到SQ2时，小车停止，车运行指示灯灭。此时点击回退按钮，车由SQ2的位置向左移动，同时车运行指示灯亮，当小车回退到SQ1处时，小车停止，车灯灭。最后按下停止按钮，主轴指示灯灭，且主轴颜色恢复，表示主轴停止运行。如果在小车进给或回退过程

4、中点击停止按钮，则小车停止移动，主轴停止运转，且主轴指示灯和车灯灭。2、初始情况下点击进给按钮，车灯没亮，小车无位移，因为此时主轴并未启动。当小车在运行中途停止时，虽然主轴并未启动，但此时直接点击回退按钮，小车仍能往左位移，且车灯亮，退回到SQ1处时停止。3、在初始状态下，点击自动运行按钮，主轴指示灯及车灯亮，主轴启动，车辆向右运动，运动到SQ2处，小车开始向左运动，运动到SQ1处，又开始向右运动，如此循环，直到按下停止按钮停止。在此过程中，车灯和主轴指示灯保持亮的状态，主轴也保持在启动状态。4、当小车在主轴运行及小车进给的过程中，如果点击

5、自动运行按钮，小车切换成自动模式，但小车仍保持向右进给，等位移到SQ2处才开始回退。当小车在回退状态下点击自动运行按钮，则小车保持回退，并在运动到SQ1处时向右进给。五、心得体会通过这个实验，我学会了使用博途软件，懂得了PLC工程的构架和项目视图的组成，也学会了使用HMI的仿真的方法。这个实验比较有趣，在弄懂了小车的运动控制及指示灯的控制逻辑后，自己先思考了怎么画出相应的梯形图，然后在软件上输入程序，建立相关的变量，之后再创建出HMI界面，把模拟的界面画出来，并关联上程序块中相关的变量，添加动画和事件，使得程序中变量的值的改变可以通过界面形

6、象生动地体现出来。在自己思考出来的程序中，大体实现了控制功能，但在仿真中需要界面模拟，在通过向同学的请教之后，也明白了模拟程序的设计方法，懂得了更多指令的使用方法。虽然只是仿真实验，但我也大致明白了实际控制程序与模拟程序的区别。总之，这门实验收获颇丰。