毕业论文模板-样例

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1、安徽机电职业技术学院毕业论文系（部）专业班级姓名学号指导教师业级名号基于过程控制的PID控制器设计电气工程系生产过程自动化过自30921305073059徐林2009〜2010学年第1学期指导教师评语等级签名日期安徽机电职业技术学院2010届毕业生毕业设计（论文）成绩评定单成姓名专业生产过程与自动化班级过自3092课题评分标准分值得分指导教师评语（40分）设计方案合理、实用、经济、原理分析正确、严密内容完整10计算方法正确计算结果准确程序设计正确简洁工艺合理5元器件（材料）选择合理明细表规范5图面清晰完整布局、线条粗细合理符合国家标准5文字叔述简明扼要书

2、写规范5口期:年刀日按时独立完成同学相互关心遵守制度认真负责合计得分：指导教师签名:评阅教师评分（30分）内容充实有•阶段性成果有应用价值10图纸、论文如实反映设计成果有理论分析又有实践过程10语句通顺思路清晰符合逻辑5图标清晰文字工整字符和曲线标准化FI期：年月H5合计得分：评阅教师签名:答辩评分（30分）自述条理明确重点突出5基木概念清楚回答问题正确专业知识运用灵活解决问题技术措施合理10合计得分：答辩纟fl长签名：丨

3、期：年月日总得分：等级系主任签名：日期：年月H安徽机电职业技术学院毕业论文（设计）指导过程记录表题目基于过程控制的PID控制器设计学

4、生姓名学号1305073059指导教师徐林系部电气系班级过自3071顺序号第1-6次学生完成毕业论文（设计）内容情况第一周:指导老师布置毕业设计课题要求学生查阅有关毕业设计的相关资料；笫二周：指导老师带领学牛到实验室熟悉实验设备并要求每个学牛都能熟练掌握实验设备的使用方法；第三周：在指导老师的指导下完成双容水箱的简单PTD控制系统设计；笫四周：在指导老师的带领下到实验室完成双容水箱的简单PID控制系统的实验并记录相关实验数据第五周:在指导老师的指导下完成前馈-反馈控制系统的设计；第六周：在指导老师的带领下到实验室完成前馈-反馈控制系统的实验并记录相关实验

5、数据并和双容水箱的简单PID控制系统的实验数据相比较得出结论：前馈-反馈控制系统不仅能够改善简单PID控制系统的控制效果而且具有更大的灵活性、抗干扰性、适应性和更好的控制榕度学生签名：时间：年月日教师指导内容记录教师签名：时间：年月日摘要随着科学技术的不断发展人们开始利用各种先进的仪器和技术纽成计算机控制系统來代替人工复杂的控制操作智能仪表控制便是其中一种非常好的控制方法在工业生产中液位控制是一项非常重要的环节本论文以过程综合自动化控制系统实验平台为研究背景以智能仪表控制方法为主要工具进行液位控制方法研究本次毕业设计首先采用智能仪表构成简单PTD控制系统

6、回路来实现对含变频器干扰的双容水箱液位的定值控制以下水槽液位作为主冋路的被控蜃主扰动量为变频器支路的流量设计耍求下水箱液位稳定至给定值将压力传感器LT3检测到的下水箱液位信号作为反馈信号在与给定量比较后的差值通过调节器控制电动阀的开度以达到控制下水箱液位的冃的并通过工程整定法对调节器参数进行整定但在整个实验过程中发现其超调量鮫大滞后时间较长等缺点其动态控制效果不够理想为此我们提出前馈-反馈复合控制方案添加以变频器扰动量为对象的前馈补偿器与P1D控制器复合控制调节器的输出以抵消扰动对被控对象的影响实验中前馈控制器采用纯比例控制反馈仍然采用PTD控制实验表明

7、：与简单P1D控制系统所得的数据相比较询馈-反馈控制系统有明显的优势：超调量小而11滞后吋间小等特点既保证了系统稳态效果又提高了系统的动态性能关键词：双容水箱智能仪表PID调节前馈-反馈控制引言在现代工业控制屮过程控制技术是一历史较为久远的分支在本世纪30年代就已有应用过程控制技术发展至今天在控制方式上经历了从人工控制到白动控制两个发展时期在自动控制时期内过程控制系统乂经历了三个发展阶段它们是：分散控制阶段集中控制阶段和集散控制阶段从过程控制采用的理论与技术手段來看可以粗略地把它划为三个阶段：开始到70年代为第一阶段70年代至90年代初为第二阶段90年代

8、初为第三阶段开始其中70年代既是古典控制应用发展的鼎盛时期又是现代控制应用发展的初期90年代初既是现代控制应用发展的繁荣时期又是高级控制发展的初期第一阶段是初级阶段包括人工控制以古典控制理论为主要基础采用常规气动、液动和电动仪表对牛产过程中的温度、流量、压力和液位进行控制在诸多控制系统中以单冋路结构、PID策略为主同时针对不同的对象与要求创造了一些专门的控制系统笫二阶段是发展阶段以现代控制理论为主耍基础以微型计算机和高档仪表为工具对较复杂的工业过程进行控制由于釆用了分散的结构和冗余等技术使系统的口J靠性极高再加上硬件方面的开放式框架和软件方面的模块化形式

9、使得它组态、扩展极为方便还冇众多的控制算法（儿十至上百种）、较好的人-机界面和故