实现Profibus主从站之间的通讯

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1、.....2个CPU315-2实现Profibus主从站之间的通讯通过图解，说明2个CPU之间通过Profibus实现主从站之间的MS通讯。这个例子是结合某现场的实际情况来的，实际情况是在2套300系统之间进行数据通讯，并且2套系统之间距离较远，MPI不行，于是就利用了315的DP做主从通讯。1.首先，在STEP7中新建一个项目，分别插入2个S7-300站。这里我们插入的一个CPU315-2DP，作为主站；另一个CUP315-2DP作为从站，并且使用315-2DP的第二个端口DP端口来实现和315-2DP的通讯。然后分别对每个站

2、进行硬件组态：学习参考.....首先对从站CPU315-2DP进行组态：将315的DP端口组态为PROFIBUS类型，设定地址。学习参考.....在操作模式页面中，将其设置为DP从站（S）模式，并且选择“测试、调试和路由（T）”学习参考.....，是将此端口设置为可以通过PG/PC在这个端口上对CPU进行监控，以便于我们在通讯链路上进行程序监控。下面的地址用默认值即可。再对主站CPU315-2DP进行组态：将315的DP端口组态为PROFIBUS网，设定地址。学习参考.....学习参考.....在操作模式页面中，将其设置为DP主

3、站（M）模式。组态好其它硬件，确认CPU的DP口处于主站模式，从窗口右侧的硬件列表中的已组态的站点中选择CPU31X，拖放到主站的PROFIBUS总线上，这时会弹出链接窗口，选择以组态的从站，点击“连接（C）”按钮，学习参考.....然后选择“组态”页面，创建数据交换映射区，逐条进行编辑（Edit…），确认主从站之间的对应关系。主站的输入对应从站的输出，主站的输出对应从站的输入。学习参考.....这里我们创建了2个映射区，图中的红色框选区域在创建时是灰色的，包括上面的图中的Partner部分创建时也是空的，在主站组态完毕并编译后

4、，才会出现图中所示的状态。由于我们这里只是演示程序，所以创建的交换区域较小。至此，硬件的组态完成，将各个站的组态信息下载到各自的CPU中。通过NetPro可以看到整个网络的结构图。学习参考.....脱离SFC14/15，而使用MOVE方法的研究：不使用SFC14/15，而是利用组态的时候产生的I/O地址来传数据。根据创建过程映射区时的组态信息，我们写写出了如下的程序：在主站315-2DP中：在从站315-2DP中：学习参考.....其中，M位的使用是测试程序的不同情况下使用的临时点，和本程序功能无关。由此可见，在这种方式下，因为

5、组态时组态的地址是系统的I区和Q区，所以是可以用MOVE来实现通讯的，但是同时也存在的问题是，这种方式下，通讯所用的I/Q区占用了S7-300的系统区，而S7-300的系统区可使用范围是有限的，所以在系统的实际I/O模块较多时，通讯的数据量将会变得更加有限。学习参考.....2.编写程序。硬件组态完毕，下载，PLC运行之后，数据并不会自动交换。需要通过程序来执行。在组态中，input和output区域，也并不是实际硬件组态中的硬件地址，也就是说，输入和输出并不代表I/O模块的地址和数据。但是映射区域组态用到的输入和输出地址，同时

6、也占用了I/O模块的组态地址，就是说，映射区的地址和I/O地址是并行的，不能重复使用。所以最好在硬件的I/O模块全部组态完毕之后再组态映射区。映射区的数据交换是通过系统功能块SFC14（DPRD_DAT——ReadConsistentDataofaStandardDPSlave）和SFC15（DPWR_DAT——WriteConsistentDatatoaStandardDPSlave）实现的。SFC14和SFC15是成对使用的，一个发送一个接收，缺一不可。数据的通讯也是交互的，可以相互交换数据。本例中，我们通过简单的数据来验证

7、通讯结果。首先，我们在程序中插入数据区DB1，前面我们只建立了2个字（2Word）的映射区，于是我们建立如下内容的DB1，为了查看的方便，DB1的前半部分作为接收数据的存储区，后半部分用作发送数据的存储区。在两个315中我们插入同样的DB1，然后分别在OB1中编写通讯程序。315（主站）中的程序如下：学习参考.....315（从站）中的程序如下：学习参考.....其中，程序的LADDR地址，对应的是硬件的映射区组态时本站的“本地地址”中的地址，从站的“本地地址”我们组态的是0，对应的“伙伴地址”也就是主站的地址是4。需要注意的是

8、这里的地址是需要用16进制的格式来表示的，我们组态时是用10进制表示的。完成之后，我们在各站中插入OB82、OB86、OB122等程序块，这些是为了保证当通讯的一方掉电时，不会导致另一方的停机。完成之后，将所有的程序分别下载到各自的CPU中，个站切换到运行状态，