2、使简易机器人动起来

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1、水下探测机器人背景：随着国家加大对海洋资源的开发力度，原本水下作业主要是依靠于人和简单的潜水设备，复杂而危险的海底环境对人的生命安全构成相当大的威胁，潜水员下潜50米以下就很难完成这种的水下作业任务，这就必须依赖于一种新的智能化的机器设备来代替人去执行海底作业任务，水下机器人就应运而生。承担水下工程、水下搜救打捞、考古科研、市政管道消防管道调查、水利、公安、水产养殖、海洋生物观测、调查取证、海洋油气管道调查、能源勘探、水质污染监测等工作。[0003]就目前国内机器人市场看，主要是以国外的机器人为主，国内水下机器人技术远落后于国外，而进口国外的机器人的价格又相当高昂，动辄上百万

2、，一般中下用户无力购买。国外机器人由于受到各种禁销法规的限制，国外的产品不能单独定制、生产周期长、操作语言受限和售后维修不便等诸多原因已至于水下机器人在国内得不到普及。很多涉及到水下作业的行业对智能化设备的需求都较大，开发出一款价格合适、适合于民用的大型的智能化水下机器人就成为一种迫切的要求。我国现目前拥有三种型号水下综合探测机器人：老大:第一位水下探测机器人　背景：是国家科技部“８６３”计划的重点科研攻关项目。据介绍，他的诞生是现实所需，因为中国有８万座左右水库，但去年存在险情的有３万多座，所以需要具有独特才能的机器人去探测，为维修提供准确详实的资料。　 特长：重约３００公

3、斤的他集中了现代模块化机器人技术、水下控制与导航技术、声纳探测技术和水下视频探测技术，是一个以图像声纳、浅剖声纳和高清晰度摄像头为探测手段，以水下遥控机器人为载体的高科技综合体，是国际上第一位水下探测机器人。在堤坝安全检测、海底石油勘探开发等领域有广泛用途。　 综合素质：潜水深度可达到200～300米，他可以根据自己的任务悬浮在水中，在水中任意方向自由运动。水下工作深度可达到２００到３００米，而这是人所无法达到的深度。像鱼类一样靠声纳导航，他的探测部分由七部声纳组成，像“敏锐洞察力”的眼睛，在水中像鱼类一样靠声纳导航，保证不会迷失方向。他的“眼睛”具有很强的穿透力，能看到堤坝

4、或河床１５米深的物体。他同时配备高清晰度摄像头，能将看到的东西通过摄像头记录下来。胜任军用和民用两方面工作：民用方面可用于江河和各类水库的堤坝日常安全检测、海底石油勘探、海底考古、沉船打捞、海底光缆管道检测修复等多种领域。军用方面，主要用于军用舰艇，水下探测机器人可探测到舰艇身体上的裂纹并进行修复。　老二:首位船舶专职"美容师"　　姓名：水下清刷机器人　　 背景：据长城水下高技术有限公司负责人李迎世介绍，船只在运行过程中很容易被海蛎及藻类等东西纠缠，并在船体上飞速生长，严重影响船舶的使用寿命和行驶安全，所以必须定期进行清理检修。而以往的人力清理不但效率差，而且有很多条件限制。

5、基于此，公司研发了“水下清刷机器人”，他一个人可以顶好几个潜水工人。目前实验室样机已经出笼并通过了技术鉴定，成品将于明年年底诞生。　 体貌：具有标致的外形。　 体重：不超过５０公斤。　 “脚”：身体两边是带有强吸附力的铝带，可以紧贴在船壁上。　 “大脑”：身体中间是控制模块，控制他的行动。　 “手臂”：最上面的是水下专用的刷子，当他紧贴船身时，两条“手臂”就会紧抓船身并进行清扫。模块上面类似“风扇”的部分也是清刷工具。　老三:中西合作的小"温血儿"姓名：ＧＮＯＭ小型机器人　　体貌：是家族中的“小不点儿”。个头小得用一个手提箱就可以装走；体重约在３公斤左右；有三只明亮的眼睛，像

6、中国的二郎神（其实是三组高亮度水下灯光）；　　 特长：“小不点儿”随身携带高清晰度液晶显示屏，不仅能够完成两位“哥哥”所无法完成的任务，在海洋渔业、打捞观测和水下娱乐方面有特异之处。并且可以跟踪两位“哥哥”下水，将他们的工作情况反馈到地面。　　 综合素质：可在一些窄小的地方工作　　 由于天生身材矮小，所以更方便他在一些窄小的地方活动或工作。比如，水上警察在救人或搜寻沉水汽车或船只时，可将“小不点儿”放下水。他会很有耐心地对沉水物体进行细致“观察”，甚至可以钻进驾驶舱再搜寻一番，然后将图象信息等传输到地面，地面上的人通过屏幕就可看到机器人所看到的东西，然后确定方位进行打捞。　　

7、可混在鱼群中当“间谍”　　 “小不点儿”可被用来探测鱼群和沉在水底的汽车或船只。他可以混迹在鱼群中间与它们嬉戏，但同时像一个“间谍”一样把他们的行走方向、数量种类等准确无误地告诉渔业人员。可帮渔民“监视”养鱼网箱　 “小不点儿”可帮助渔民发展养殖业。比如网箱养殖，“小不点儿”可以昼夜监控网箱的情况，细小破裂之处都不会逃过他的“火眼金睛”，渔业人员通过机器人传输的信息会进行及时修补。可陪潜水员玩耍嬉戏；如果有兴趣，“小不点儿”在没有其他任务的情况下，可放开性子与潜水员或海豚等海洋生物玩耍嬉戏，在特别窄小的