二、开环控制和闭环控制 (3)

二、开环控制和闭环控制 (3)

ID:46947040

大小:124.50 KB

页数:6页

时间:2019-12-01

二、开环控制和闭环控制 (3)_第1页
二、开环控制和闭环控制 (3)_第2页
二、开环控制和闭环控制 (3)_第3页
二、开环控制和闭环控制 (3)_第4页
二、开环控制和闭环控制 (3)_第5页
资源描述:

《二、开环控制和闭环控制 (3)》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库

1、开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关的实例开环控制系统:不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统  举例:打开灯的开关——按下开关后的一瞬间,控制活动已经结束,灯是否亮起以对按开关的这个活动没有影响;  闭环控制系统:可以将控制的结果反馈回来与希望值比较,并根据它们的误差调整控制作用的系统  举例:调节水龙头——首先在头脑中对水流有一个期望的流量,水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较,并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制;骑自行车——同理不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制  开环闭环的区别

2、:1、有无反馈;2、是否对当前控制起作用。开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动,闭环控制一定会持续一定的时间,可以借此判断。  手动控制系统:必须在人的直接干预下才能完成控制任务的系统  自动控制系统:不需要有人干预就可按照期望规律或预定程序运行的控制系统判断:骑自行车——人工闭环系统,导弹——自动闭环系统,人打开灯——人工开环系统,自动门、自动路灯——自动开环系统开环控制系统方框图19例输入量(给定量)控制器执行器被控对象输出量(被控量)控制量开环控制系统的方框图:输入量(接通电源)控制器(控制电路)执行器(水泵

3、)被控对象(水管)输出量(水管排出水)控制量(水流量)1、水泵抽水控制系统输入量(天亮或暗)控制器(光的检测装置)执行器(电动机)被控对象(窗帘)输出量(窗帘开或闭)控制量(转动)2、家用窗帘自动控制系统3、宾馆自动门控制系统输入量(有无声音)控制器(声电传感器)执行器(触点延时开关)被控对象(楼道灯)输出量(灯亮或灭)控制量(电流)4、楼道自动声控灯装置6输入量(设定注水的时间)控制器(定时器)执行器(进水门阀)被控对象(游泳池)输出量(游泳池的水位)控制量(水流量)5、游泳池定时注水控制系统输入量(设定亮、灭时

4、序)控制器(电脑)执行器(时序控制装置)被控对象(红绿灯)输出量(灯亮、灭时序)控制量(电流)6、十字路口的红绿灯定时控制系统输入量(音乐信号)控制器(声控装置)执行器(阀门)被控对象(喷嘴)输出量(喷水与否)控制量(开、关)7、公园音乐喷泉自动控制系统输入量(定时时间)控制器(定时装置)执行器(电动机)被控对象(滑轮、国旗)输出量(升旗速度)控制量(转动)8、自动升旗控制系统输入量(烟雾信号)控制器(感烟控制装置)执行器(报警电路)被控对象(报警部件)输出量(报警信号)控制量(电流)9、宾馆火灾自动报警系统输入量

5、(时间设定)控制器(电脑)执行器(拨号装置)被控对象(电话机)输出量(电话铃声)控制量(电流)10、宾馆自动叫醒服务系统输入量(人操纵动作)控制器(牵引线)执行器(线、孔杠杆装置)被控对象(猴的活动部件)输出量(猴的动作或表情)控制量(活动量)11、活动猴控制系统6输入量(开、关)控制器(控制电路)执行器(执行活塞)被控对象(车门)输出量(车门的开或关)控制量(压缩空气流向)12、公共汽车车门开关控制系统输入量(脚踏速度)控制器(踏脚板)执行器(传动装置)被控对象(缝纫机)输出量(缝纫速度)控制量(转动)13、家用

6、缝纫机缝纫速度控制系统14、普通电风扇控制系统输入量(设定的档位)控制器(控制电路)执行器(电动机)被控对象(电风扇)输出量(风速)控制量(转速)输入量(接通电源)控制器(控制电路)执行器(电机等装置)被控对象(洗衣机)输出量(运行或停止)控制量(转动等)15、普通全自动洗衣机控制系统输入量(人的动作)控制器(按钮)执行器(电路)被控对象(小灯泡)输出量(亮或灭)控制量(电流)16、手电筒控制装置17、宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统输入量(压力传感器是否测到压力异常信号)控制器(控制电路)执行器(电

7、机)被控对象(门刹车)输出量(门锁定与否)控制量(转动)输入量(设定的档位)控制器(控制电路)执行器(可变电阻)被控对象(灯泡)输出量(灯泡亮度)控制量(电流大小)18、可调光台灯控制系统6输入量(设定的档位)控制器(控制电路)执行器(风扇、电热丝)被控对象(电吹风)输出量(风速、温度)控制量(电压)19、电吹风控制系统输入量(人热辐射发出的信号)控制器(控制电路)执行器(电动机)被控对象(自动门)输出量(门开或闭)控制量(转动)闭环控制系统方框图12例闭环控制系统的方框图:控制器执行器被控对象被控量(输出量)给定

8、量(输入量)检测装置控制量比较器1、投篮控制器(大脑)执行器(手)被控对象(篮球)被控量(篮球位置)给定量(篮圈位置)检测装置(眼睛)控制量(投掷力)比较器2、供水水箱的水位自动控制系统控制器(机械或电气控制装置)执行器(阀门)被控对象(水箱)被控量(水箱水位)给定量(设定的水位高度)检测装置(浮球或液位传感器)控制量(进水量)比较器6控制器(电子或微机控制

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。