电力拖动与运动控制系统b教案.

《电力拖动与运动控制系统b教案.》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、中国矿业大学授课教案授课人：王颖杰系（部）：电气系系主任：邓先明2014年03月28日课程名称电力拖动与运动控制系统Ｂ总学时数56适用专业电气工程及自动化课程编号学分数年级课程类型必修课校级公共课（）；专业基础课（√）；专业核心课（）选修课专业方向课（）；专业选修课（）；全校任选课（）是否多媒体教学是（√）；否（）考核方式考试（√）；考查（）教材名称电力拖动自动控制系统(第四版)作者阮毅出版社及出版时间机械工业出版社 2010年01月学时分配教学内容课堂讲授课堂讨论录像实验合计第1章绪论及直流调速系统引言部分2第2章转速反馈控制的直流调速系统2.1.1晶闸管—电动机系统22.1

2、.2直流PWM变换器-电动机系统22.2稳态调速性能指标和直流调速系统的机械特性22.3转速反馈控制的直流调速系统2.3.1转速反馈控制直流调速系统的数学模型22.3.2比例控制的直流调速系统22.3.3比例积分控制规律和无静差调速系统22.3.3直流调速系统的稳态误差分析2.4直流调速系统的数字控制2.4.1微机数字控制的特殊问题22.4.2转速检测的数字化2第3章转速、电流反馈控制的直流调速系统3.1转速、电流双闭环调速系统的组成及其静态特性3.2双闭环直流调速系统的动态数学模型和动态性能分析23.3转速、电流反馈控制的直流调速系统的设计23.4按工程设计方法设计双闭环调速

3、系统的转速调节器和电流调节器2第4章可逆控制和弱磁控制的直流调速系统24.1直流PWM可逆调速系统4.2V-M可逆直流调速系统4.2.1V-M可逆直流调速系统的主回路及环流4.2.2V-M可逆直流调速系统的控制24.2.3转速反向的过渡过程分析2第5章基于稳态模型的异步电动机调速系统5.1异步电动机稳态数学模型和调速方法25.2异步电动机的调压调速25.3异步电动机的变压变频调速25.4电力电子变压变频器5.4.1交-直交PWM变频器主回路5.4.2正弦波脉宽调制(SPWM)技术25.4.4电流跟踪PWM控制技术5.4.5电压空间矢量PWM(SVPWM)控制技术25.5转速开环

4、变压变频调速系统5.6转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统2第6章基于动态模型的异步电动机调速系统6.1-6.3异步电动机的多变量数学模型和坐标变换26.4-6.5异步电动机在正交坐标系上的动态数学模型和状态方程26.6基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统26.7按定子磁链控制的直接转矩控制系统2实验1单闭环不可逆直流调速系统实验2实验2双闭环晶闸管不可逆直流调速系统实验2实验3SPWM电压源型变频调速实验2参考书目：《电力拖动控制系统》，马志源著，科学出版社，2004。《电机学》，胡虏生著，中国电力出版社,2007。《自动控制原理》，胡寿松主编，科学出版社，第四版。《现

5、代控制原理》，刘豹著，机械工业出版社，2004。《电力电子和电力拖动控制系统的Matlab仿真》，洪乃刚著，机械工业出版社。《控制系统计算机仿真（第2版）》，蒋珉,柴干,王宏华等，电子工业出版社。中国矿业大学授课教案第1章绪论及直流调速系统引言部分第1次课/学时2学时教学目的及要求1.自我介绍，了解班级情况2.介绍本课程的背景知识，包括应用及学习方法，介绍参考书3.了解直流电动机的三种调速方法，引出可控直流电源，介绍其在直流电动机调速中的关键作用。教学重点1.电力拖动自动控制系统的应用以及三种调速方法教学难点教学内容及安排视频内容课堂讨论1、电力拖动在国民经济中的作用电力拖动又

6、称电气传动，即以电动机作为原动机驱动生产机械。电力拖动控制系统简称电力拖动系统，是将电能转换为机械能的系统总称，完成生产机械的起动、停止、正反转、调速等任务，使被拖动机械按预定方式运行，满足生产工艺的要求。国际电工委员会将“电力拖动”归入“运动控制”范畴。电气传动在国民经济起着重要作用，广泛用于冶金、轻工、矿山、石化、航空航天等行业，以及日常生活中，用电量占我国总发电量的60%以上，产品以每年15%的速度递增,市场前景广阔。2、运动控制系统及其组成3、运动控制系统的历史与发展4、运动控制系统的转矩控制规律5、生产机械的负载转矩特性6、直流电动机转速和其他参量之间的稳态关系可表示

7、为：从上式可以看出，调节电动机的转速有三种方法：1）调节电枢供电电压。2.）减弱励磁磁通。3）改变电枢回路电阻。对于一定范围内无级平滑调速的系统来说，调节电枢供电电压的方式最好。本章思考题：比较三种调速方法的优缺点。小结中国矿业大学授课教案第1章转速反馈控制的直流调速系统2.1.1晶闸管—电动机系统第2次课/学时2学时教学目的及要求1.掌握晶闸管—电动机系统的机械特性及传递函数。2.熟悉晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数3.了解V-M系统触发脉冲的相位控制及抑制电流脉动的措施。教学重点