控制工程基础2010精彩试题A卷

控制工程基础2010精彩试题A卷

ID:47056455

大小:525.83 KB

页数:12页

时间:2019-07-11

控制工程基础2010精彩试题A卷_第1页
控制工程基础2010精彩试题A卷_第2页
控制工程基础2010精彩试题A卷_第3页
控制工程基础2010精彩试题A卷_第4页
控制工程基础2010精彩试题A卷_第5页
资源描述:

《控制工程基础2010精彩试题A卷》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在工程资料-天天文库

1、标准文档控制工程基础一、填空题(每空1分,15题共20分)1.控制系统由控制对象和控制器两部分组成。2.建立系统数学模型的方法有分析法和实验法两种。3.按其数学模型是否满足叠加性,控制系统可分为线性系统和非线性系统。4.随动系统是指在外界作用下,系统的输出能相应于输入在广阔范围内按任意规律变化的系统5.经典控制理论采用的数学模型主要传递函数以为基础;现代控制理论采用的数学模型主要以为状态空间方程基础。6.工程上常用的线性化方法是将非线性函数在平衡点附近展开成Taylor级数,然后去掉高次项以得到线性函数。7.广义误差平方积分性能指标特点既

2、不允许大的动态误差e(t)长期存在,又不允许大的误差变化率长期存在。8.校正元件按在系统中的连接方式可分为串联校正、反馈校正和顺馈校正等。9.系统频率特性指标中的谐振频率是指幅频特性A(ω)出现最大值Amax时的频率。10.系统传递函数与其单位脉冲响应函数的关系是拉氏反变换。11.系统稳定的充要条件是闭环系统特征根具有负实部。12.某线性定常系统的单位斜坡响应为,。其单位阶跃响应为。13.在工程控制实践中,为使系统有满意的稳定性储备,一般其幅值裕度应满足大于6dB或大于2。14.最小相位系统是指传递函数所有零点和极点均在复平面s的左半平面

3、内。15.已知系统开环传递函数为,则系统的固有频率、阻尼比以及单位斜坡输入所引起的稳态误差分别为3、、。实用文案标准文档二、单项选择题(每题2分,10题共20分)1.下面关于微分环节的控制作用描述中正确的是:(D)(A)使相位滞后(B)减小系统的阻尼(C)抗高频干扰(D)使相位超前2.稳态误差除了与系统的型别、传递函数有关外,还与下述哪一项有关?(D)实用文案标准文档(A)阶次(B)振荡频率(C)阻尼比(D)输入信号类型实用文案标准文档3.二阶振荡系统幅值衰减的快慢取决于:(C)(A)(B)(C)特征根实部绝对值(D)特征根虚部的分布情况

4、4.系统输出的拉氏变换完全取决于:(B)(A)系统的传递函数的极点位置(B)系统的初始状态、输入及其传递函数(C)系统的传递函数(D)系统的固有特性5.相位滞后校正环节相当于:(A)(A)低通滤波器 (B)高通滤波器(C)带通滤波器 (D)带阻滤波器实用文案标准文档6.下图为一阶系统单位脉冲响应曲线,则下列说明正确的是:(B)实用文案标准文档(A)系统的输出为(B)系统的输出为(C)系统传递函数为(D)系统单位脉冲响应调整时间为2s7.PI控制类似于:(C)(A)增益调整(B)相位超前校正(C)相位滞后校正(D)相位滞后-超前校正8.某单

5、位反馈系统的闭环传递函数为,则输入时稳态输出的幅值为:(D)实用文案标准文档(A) (B)(C)2(D)1实用文案标准文档9.已知下列系统的开环传递函数为(所有参数均大于0),则下图中所给幅相曲线中正确的是:(A)实用文案标准文档10.用Nyquist稳定判据判断上面第9小题所给开环系统所对应的闭环系统的稳定性,所得结论正确的是:(D)(A),;不稳定(B),;不稳定(C),;稳定(D),;稳定实用文案标准文档三、简答题(2题共10分)1、简述系统开环对数频率特性曲线中三频段分析法及其适用范围。答:系统开环对数频率特性曲线可分为低频段、中

6、频段和高频段:低频段通常指幅频特性曲线在第一个转折频率以前的区段(),其特性由积分环节和开环增益决定,反映了系统的稳态精度;中频段通常指幅频特性曲线在系统转折频率附近的区段(),反映了系统的平稳性和快速性;高频段通常指幅频特性曲线在中频段以后的区段(),反映了系统的抗干扰能力。三频段分析法适用范围:单位负反馈的最小相位系统且其闭环稳定。2、相位超前校正与相位滞后校正在应用方面有何不同?实用文案标准文档答:相位超前校正常用于系统稳态特性已经满足,响应速度较快,但动态指标如相角裕量过小,超调量过大,调节时间过长的情况。特点:特点:增大了相位裕

7、度,加大了带宽,从而提高了系统的响应速度,动态过程得到了显著改善,但由于系统的增益和型次不变,稳态精度提高较少。相位滞后校正利用滞后网络的高频衰减特性,使系统校正后截止频率下降,从而获得足够的相角裕度。特点:可以加大低频段和增益,而对高频段影响不大。对于高精度,而快速性要求不高的系统常采用滞后校正,如恒温控制等。(为了满足严格的稳态性能要求,在采用无源校正网络时,超前校正要求一定的附加增益,而滞后校正一般不需要附加增益;对于同一系统,采用超前校正系统的带宽大于采用滞后校正时的带宽。当输入端电平噪声较高时,一般不宜选用超前网络补偿。)四、计

8、算题(4题共30分)1.(4分)系统传递函数方框图如下所示,求其传递函数,要求写出结果即可。解:2.(6分)已知单位反馈系统开环传函为。利用matlab分别绘制开环系统N氏图、bode图、稳定

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。