【AAA】偏微分方程差分方法汇总

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1、【MeiWei_81重点借鉴文档】第9章偏微分方程的差分方法含有偏导数的微分方程称为偏微分方程。由于变量的增多和区域的复杂性,求偏微分方程的精确解一般是不可能的,经常采用数值方法求方程的近似解。偏微分方程的数值方法种类较多,最常用的方法是差分方法。差分方法具有格式简单,程序易于实现,计算量小等优点,特别适合于规则区域上偏微分方程的近似求解。本章将以一些典型的偏微分方程为例,介绍差分方法的基本原理和具体实现方法。9.1椭圆型方程边值问题的差分方法9.1.1差分方程的建立最典型的椭圆型方程是Poisson(泊松)方程

2、(9.1)G是R,R平面上的有界区域,其边界Γ为分段光滑的闭曲线。当f(R,R)≡0时,方程(9.1)称为Laplace(拉普拉斯)方程。椭圆型方程的定解条件主要有如下三种边界条件第一边值条件(9.2)第二边值条件(9.3)第三边值条件(9.4)这里,n表示Γ上单位外法向,α(R,R),β(R,R),γ(R,R)和k(R,R)都是已知的函数,k(R,R)≥0。满足方程(9.1)和上述三种边值条件之一的光滑函数u(R,R)称为椭圆型方程边值问题的解。用差分方法求解偏微分方程,就是要求出精确解u(R,R)在区域G的一

3、些离散节点(Ri,Ri)上的近似值ui,j≈(Ri,Ri)。差分方法的基本思想是,对求解区域G做网格剖分,将偏微分方程在网格节点上离散化,导出精确解在网格节点上近似值所满足的差分方程,最终通过求解差分方程,通常为一个线性方程组,得到精确解在离散节点上的近似值。设G={0

4、,Ri)称为剖分节点(区域内节点集合记为Gh={(Ri,Ri);(Ri,Ri)∈G}),网格线与边界Γ的交点称为边界点,边界点集合记为Γh。现在将微分方程(9.1)在每一个内节点(Ri,Ri)上进行离散。在节点(Ri,Ri【MeiWei_81重点借鉴文档】【MeiWei_81重点借鉴文档】)处,方程(9.1)为(9.5)需进一步离散(9.5)中的二阶偏导数。为简化记号,简记节点(Ri,Ri)=(i,j),节点函数值u(Ri,Ri)=u(i,j)。利用一元函数的TaRlor展开公式,推得二阶偏导数的差商表达式代入(

5、9.5)式中,得到方程(9.1)在节点(i,j)处的离散形式其中。舍去高阶小项,就导出了u(i,j)的近似值ui,j所满足的差分方程(9.6)在节点(i,j)处方程(9.6)逼近偏微分方程(9.1)的误差为,它关于剖分步长是二阶的。这个误差称为差分方程逼近偏微分方程的截断误差,它的大小将影响近似解的精度。在差分方程(9.6)中,每一个节点(i,j)处的方程仅涉及五个节点未知量ui,j,ui+1,j,ui-1,j,ui,j+1,ui,j-1,因此通常称(9.6)式为五点差分格式,当h1=h2=h时,它简化为差分方程

6、(9.6)中,方程个数等于内节点总数,但未知量除内节点值ui,j,(i,j)∈Gh外,还包括边界点值。例如,点(1,j)处方程就含有边界点未知量u0,j。因此,还要利用给定的边值条件补充上边界点未知量的方程。对于第一边值条件式(9.2),可直接取ui,j=α(Ri,Ri),(i,j)∈Γh(9.7)对于第三(k=0时为第二)边值条件式(9.4),以左边界点(1,j)为例,见图9-2,利用一阶差商公式则得到边界点(0,j)处的差分方程(9.8)【MeiWei_81重点借鉴文档】【MeiWei_81重点借鉴文档】联立

7、差分方程(9.6)与(9.7)或(9.8)就形成了求解Poisson方程边值问题的差分方程组,它实质上是一个关于未知量{ui,j}的线性代数方程组,可采用第2,3章介绍的方法进行求解。这个方程组的解就称为偏微分方程的差分近似解,简称差分解。考虑更一般形式的二阶椭圆型方程(9.9)其中A(R,R)≥Amin>0,B(R,R)≥Bmin>0,E(R,R)≥0。引进半节点利用一阶中心差商公式,在节点(i,j)处可有对类似处理,就可推得求解方程(9.9)的差分方程(9.10)其中(9.11)显然,当系数函数A(R,R)=

8、B(R,R)=1,C(R,R)=D(R,R)=E(R,R)=0时,椭圆型方程(9.9)就成为Poisson方程(9.1),而差分方程(9.10)就成为差分方程(9.6)。容易看出,差分方程(9.10)的截断误差为阶。9.1.2一般区域的边界条件处理前面已假设G为矩形区域,现在考虑G【MeiWei_81重点借鉴文档】【MeiWei_81重点借鉴文档】为一般区域情形,这里主要

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