液压舵机的主要组成与工作原理

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1、三、液压舵机的主要组成与工作原理液压舵机主要由电液伺服阀和液压作动筒两部分组成。1•电液伺服阀电液伺服阀是电■液能量转换和放大装置，它包括力矩马达和液压放人器两部分。力矩马达是将电的控制信号转换成机械运动的一种电气机械转换装置。通常它由永久磁铁，上、下导磁体，衔铁，弹簧管和控制线圈组成（图4-32）o固定磁通/—①\\N④控制磁通N②②图4-32力矩马达结构原理图由图可见，永久磁铁将上下导磁体分别磁化为N极和S极。两个控制线圈套在衔铁上。衔铁两端与上下导磁体的磁极间形成4个工作气隙。弹簧管是衔铁的弹性支持

2、座，衔铁固定在弹簧管上端，并可做微小的转动。上下导磁体将永久磁铁和控制线圈产生的磁通构成通路。典型液压舵机中的液压放大器由两级组成。第一级为喷嘴挡板式液压放大器，第二级为滑阀式液压放人器（图4-33）op图4・33液压放大器原理结构图1—衔铁；2—弹簧管;3—反馈杆;4—管状挡板5—喷嘴；6—回油节流孔；7—油滤；8-定节流孔喷嘴挡板放大器是液压放大器的前置放大级，它由双喷嘴挡板，两个固定节流孔，回油节流孔和两个上喷嘴前腔组成。管状挡板与力矩马达的衔铁和反馈枉一起构成衔铁挡板组件，由弹簧管支承。反馈杆是一个具

3、有特定弹力的金属杆，其端布有一个小球头，此球头直接与滑阀啮合。在阀体装有两个对称的喷嘴和两个节流孔。滑阀放大器由阀芯,阀套和通油管路构成。阀套与阀芯滑配合，其上开有…定数量的通油窗口。阀芯多为圆柱形，上面做有不同数量的凸肩，用以控制通油窗口面积的大小与液压油的流向。介绍了液压伺服阀的两个组成部件的结构及工作原理之后，再结合图5-34所示伺服阀的原理结构来说明伺服阀的工作过程。线隱磁铁弹竇管1y伺般回油何冊进油图4・34伺服阀的原理结构图在没有控制信号的情况下，力矩马达的衔铁处于平衡位置，挡板停在两喷咀中间。

4、高压油自油口流入，经油滤后分四路流出。其中两路流经左、右固定节流孔，到阀芯左、右两端，再经左、右喷嘴喷出，汇集在流溢腔内，然后经回油节流孔从回油口流出。另外两路高压油分别流到阀套上被阀芯左、右两凸肩盖住的窗口处，而不能流入负载油路（与作动筒相通的油路）。当有控制信号时，力矩马达衔铁带动挡板组件偏转一个角度，致使阀芯偏离屮间位置（如向右移动）。结果阀芯的右凸肩将窗孔打开，使高压油与作动筒进油管路接通，阀芯的中间凸肩左端将回油窗口打开，使之与作动筒的回油接通，这样，伺服阀就可控制作动筒运动。当控制信号改变极性，则

5、伺服阀控制的负载油路的高压油路和回油路对换，使作动筒运行改变方向。