EPC纠偏总结

《EPC纠偏总结》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、1．工作原理:如上图所示：两个高频光传感器，一个垂直安装（测量探头），一个带有一定的角度（参考探头），两个传感器由一个伺服电机驱动。安装时调整两个传感器的位置，使发送到传感器的两束光线的交点与光源的中心线平行。带钢下方是一个固定安装可调高频光源，向两个传感器发射高频光线。当有带钢通过时两个传感器在伺服电机的驱动下向带钢的边部移动，如果垂直探头的检测电压为5V（MESS1和GND）,表明传感器已经检测到带钢边部。系统通过伺服电机的移动得到带钢的偏移量，然后将这个信号传送到控制单元，最后控制单元根据这个信号去控制液压执行单元动作，从而使带钢的边部的偏移量在工艺要求的范围内,系统纠偏方向与

2、带钢的移动方向相同。2.两个检测探头的调节：在控制单元EVK2_CP的电路板（如图2箭头2所示）上有4个插孔，分别是GND,W,REF1,MESS1。㈠根据带钢运行方向调节测量探头：该探头应该与带钢运行方向垂直，以带钢运行方向为基准前后移动测量探头，用万用表测量MESS1，黑表笔接GND，6当所测电压为最大值并且唯一(感光度最大)，固定该探头，调节控制面板上的R1使测量电压值为DC10V。测量探头调节完毕。㈡根据带钢运行方向调节参考探头：以带钢运行方向为基准前后移动参考探头，用万用表测量REF1，黑表笔接GND，当所测电压为最大值并且唯一，固定该探头，调节控制面板上的R2使测量电压值

3、为DC5V。该步为参考探头的第一步调节。㈢参考探头的第2步调节：把万用表连接到测量点MESS1和GND上，用一块最小宽度为250mm的钢板直接放置到光源上，挡住测量探头接收器的检测范围，沿带钢横截面方向移动钢板，到万用表上的读数为2.5V为止。后将万用表连接到测量点REF1和GND上，沿带钢横截面方向左右转动参考探头，使测量仪表上的读数为2.5V，用螺丝固定参考探头。至此，参考探头位置调节完毕。3．常用按键如下：EPC操作面板显示屏中显示画面共两种参数：M为反馈值，P为设定值。（我们只能修改设定值，即P值。共21个M选项，45个P选项）。面板右边青色区域为现场操作按钮，各按钮功能如下

4、：远程本地控制切换，当指示灯亮时为远程控制6自动模式选择手动模式选择手动模式下移动随动系统。对中模式选择，当未选择远程控制时可使用该键进行手动对中面板上左边蓝色区域为参数设置按钮：显示屏共可显示两行，按“”可“M”和“P”切换；选到某一项后按“”和“”可选21个M或者45个P选项。（按“”后可快速选择）。组合键（按“”）可以更改参数（只有P值能修改）。可查看本CPC或EPC中所装程序版本。4．常用到的M和P值如下：M值：M001伺服阀输出速度（显示P017的值）M002测量探头的值10000digit（纠偏时变化）M003参考探头的值10000digitM005为带钢实际位置。M00

5、6液压缸实际位置。M011报警信息：6Bit0：未准备好操作Bit1：SPC16错误Bit2：EVK错误Bit3：光源传感器LIC错误Bit4：CANBus错误Bit5：探头或LIC脏了Bit6：到达最大液压缸位置Bit7：内部15/24VDC供电错误Bit8：ProfibusDP错误Bit9：EVK行程传感器错误Bit10：外部24VDC供电错误P值：P001是否执行远程指令（bit=1接收并执行远程指令，bit=0接收不执行远程指令）P004测量探头测量范围放一块带钢在测量探头下，手动移动EVK使测量电压分别为2.5和7.5时，读取M007读数，两者的差值乘以2即是测量范围，输给

6、P004即可。P006为传感器范围。（调试时使用）P007零点调整（如果两边移动的距离不等，可用该值补偿）P008液压缸量程P009传感器方向。P013位置锁定。（1为锁定）P014手动模式调节移动速度。P015为中心校正，对中位置有偏移，可修改此值来矫正（纠偏框架中心位置传感器读数输入即可）。P016对中增溢速度,如对中速度跟不上带钢波动速度可增大此值（现场设定为40）。P017纠偏和带钢方向相反P018和P017不能相等。(0或1)P019自动模式增溢速度P020如果伺服阀和液压缸进出油管接反，修改此值。P021液压缸伸出速度P022液压缸缩回速度P024调节HMI画面与实际带钢

7、和液压缸方向6P035带钢厚度（PLC发给EMG）P036错边卷曲的振幅P036错边卷曲的周期P036错边卷曲的斜坡参数23，26，27，30-34，40没有用到。参数24，28，29始终为0.P024:如果实际带钢与HMI显示方向反，设为1;如果实际液压缸与HMI显示方向反，设为2;两个方向都反，设为3。图2EVK2.11的电气元件1.LEDH1~H82.测量座MESS1，REF1，W，GND3.LEDH10(LIHOK)4.旋转开关S4检测功能5.键S