PLC的邮件分拣控制系统设计

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1、目录绪论1一、系统设计的要求和思路11.1系统设计要求11.2系统设计思路2二、系统硬件设计22.1I／O分配22.2PLC硬件接线图3三、系统软件设计33.1邮件入箱控制软件设计流程33.2单一邮件分拣机的PLC控制梯形图4四、心得与体会8五、参考文献812绪论近年邮政事业得到了空前发展。邮政通信网的技术含量不断增加，技术装备水平也在不断提高，邮件处理已基本实现机械化，并且朝着自动化的方向迈进。其中，利用机器自动分拣邮件是一个重要的课题。国内的研究工作起源于20世纪70年代中期。20多年来，科技人员不断跟踪国际分拣技术的发展状况，

2、推陈出新。截止1998年底，全国共有106套邮件自动分拣设备投入运行，1998年完成的重大科研成果，它不是简单地将理信机和OVCS分拣系统拼成一台设备，而是一次读取图像，完成理信和分拣，且具有语音提示、格口显示、分层停机、标签制作等功能，处理效率为32000件/h。该机的研制成功标志着我国邮件分拣设备的制造技术已达到国际先进水平。邮件分拣系统系统改变了人工分拣的工作方式分拣，极大提高了效率。作为通用工业控制计算机，30年来，可编程控制器（PLC）从无到有实现了工业控制领域接线逻辑到储存的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制

3、的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制，过程控制，及集散控制等各种任务的跨越。她具有可靠性高，抗干扰能力强，配套齐全，功能完善，适用性强，体积小，重量轻，能耗低等一系列的优点一、系统设计的要求和思路1.1系统设计要求XCXDXEXF用拨码开关输入，当XCXDXEXF取值不是1、2、3、4（0001、0010、0011、0100、0101）时，L1闪亮表示出错，按停止按钮无效。必须取XCXDXEXF为1、2、3、4（0001、0010、0011、0100、0101）后，再按停止按钮，复位一下，再按起动按钮，则

4、L2亮表示可以进邮件，同时M5亮，S1产生1s的脉冲闪亮。在这基础上当XCXDXEXF取值0001时，表示邮编第一个数字为1，当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经五个脉冲后M2亮2s，表示开头为1的邮编进北京的邮箱，同时M5、L2、S1灭2s。当XCXDXEXF取值0010时，表示邮编第一个数字为2，当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经十个脉冲后M2亮2s，表示开头为2的邮编进上海的邮箱，同时M5、L2、S1灭2s。当XCXDXEXF取值0011时，表示邮编第一个数字为3，当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经十五个脉冲后

5、M3亮2s，表示开头为3的邮编进天津的邮箱，同时M5、L2、S1灭2s。当XCXDXEXF取值0100时，表示邮编第一个数字为4，当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经二十个脉冲后M4亮2s，表示开头为4的邮编进武汉的邮箱，同时M5、L2、S1灭2s。当XCXDXEXF取值0101时，表示邮编第一个数字为5，当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经二十五个脉冲后，M5、L2、S1灭2s，表示开头为5的邮编进广州的邮箱。单一邮件分拣机的硬件示意图如图1所示。12图1单一邮件分拣机的硬件示意图1.2系统设计思路邮件检测开关S1，S2采

6、用接近开关，与启动按钮、复位按钮和停止按钮共同作为PLC的输入分配I／O地址，并且接近开关S1，S2在邮件被分拣到邮箱内以后会自动复位。拨码器采用BCD码，至少需要一个字节的存储单元来存储拨入的邮政编码。电动机M1～M4的邮件分拣推杆在邮件被分拣到邮箱内以后，将会自动弹回原位。邮码设置通过外部拨码开关来实现，三个拨码开关表示数据0-7，在PLC程序设计部分选用了MOVE指令来简化程序。邮件分拣是一个比较固定的、环境条件较好的工艺过程，要实现的功能也相对简单，无需A/D和D/A转换、加减运算。另外，控制程序也比较固定，不需要在线编程，

7、选用整体式PLC就可以满足工艺的要求了。综合前面的工艺要求与I/O点数可知，在机型上可选用西门子公司生产的CPU型号为226型的微型可编程控制器。12二、系统硬件设计根据该邮件分拣机的控制要求，该系统有4台电机，2个指示灯，2个接近开关，5个邮箱，3个按钮，1个BCD拨码器，1个传动装置。该邮件分拣系统采用PLC控制需要有6个输入点，7个输出点，选用西门子S7-200系列PLC，基本单元选用CPU226模块DC24输入/继电器10输出。2.1I／O分配在设计过程中选用西门子S7-200系列PLC，基本单元选用CPU226模块DC24

8、输入/继电器10输出，扩展单元选用EM223DC8输入/继电器8输出能满足控制要求。在确定了控制对象的控制要求和选择好PLC的机型后，即可以进行安全监控系统的流程设计，考虑到编程简单、检查方便和接线容易等因素，根据实际过程，编制了输入