前馈反馈控制系统

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1、目录一、前馈控制系统设计1、前馈控制系统选择原则1.1扰动量可测不可控原则..............................................................21.2控制系统精确辨识原则..............................................................21.3被控系统自衡原则.......................................................................31.4优先性原则.............

2、.....................................................................31.5经济性原则..................................................................................42、工程整定2.1整定的总体原则2.1.1稳定性........................................................................................42.1.2快

3、速性.........................................................................................52.1.3反馈控制的静差........................................................................53、前馈-反馈复合系统工程整定............................................................5二、实例仿真.....................

4、.........................................................62.1前馈控制系统整定.............................................................................72.2反馈控制系统前向通道稳定性分析.................................................72.3、反馈控制系统整定.....................................................

5、.....................82.4、系统仿真..........................................................................................9三、心得体会....................................................................................11四、参考文献1............................................................

6、........................12一、前馈控制系统设计1.1前馈控制系统选择原则前馈控制系统的选择主要有一下原则：1.1.1扰动量可测不可控原则扰动量的可测性是补偿的前提条件，不可测的扰动量无法设计前馈补偿器。如果干扰可控，则可通过控制方法消除扰动对系统的影响，而没有必要采用前馈这种迂回的方式，在被控系统“腹中”消除干扰的影响了。例如在很多过程控制中，温度是一个主要干扰源。温度可以测量（直接测量或间接测量），满足可测条件。而在某些环境如实验室中，温度可以通过空调等进行调节（不满足不可控条件），将温度对控制对象的影响降到最低，这时就没有必

7、要对温度采取前馈控制方式消除影响了。而在很多现场情况下（如被控对象在室外等），温度不易调节（满足不可控条件），这时应采取前馈控制方式消除由于温度对系统的影响。1.1.2控制系统精确辨识原则1控制中的每一个环节的传递特性都应能精确辨识。作为开环控制，构成前馈控制系统中的任何一个环节都应尽可能准确，因为开环控制系统中的任何一环节对系统的控制精确度都有一定影响。相比之下，闭环控制对系统中环节的要求要“松”得多。1.1.3被控系统自衡原则在非自衡系统中不能单独使用前馈控制。前馈控制本身是开环控制系统，不改变被控系统的非自衡性，所以这样的系统应先构成自衡系统才能采

8、用前馈控制。1.1.4优先性原则采用控制系统中的优先性依次是：反馈控制、静态前馈