基于VB60的慧鱼机械手模型监控系统

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1、基于VB的机械手爪“慧鱼模型”远程监控机械设计制造及其自动化专业［摘要］制造业的快速发展使得设备远程在线工程支持和远程操作成为一个热点研究的问题。以设备控制器为终端、pc机为控制端的主从式计算机实时监控系统在现代工业设备中得到了广泛的应用。许多设备和计算机都可以通过串口对外设进行检测与控制。本课题在慧鱼创意组合模型的基础上进行了机械手爪的远程控制研究，建立了远程控制系统。该系统的硕件构成为：Fischertechnik智能接口板为基丁-慧鱼模型的机械手底层控制器，PC机通过串口与Fischerte

2、chnik智能接口板上的RS232口相连，构成上层控制器。研究中通过分析不同控制状态下Fischertechnik智能接口板与PC机串口的通讯数据，提取岀其通信协议。在此基础上，采用VB6.0中的MSComm控件对串口进行编程，通过读串口检测到Fischertechnik智能接口板发出的状态信号，通过写串口实现对模型的运动控制，从而脱离了慧鱼软件LUVin直接控制其模型设备。依据机械手爪的动作要求，采用VB6.0编制了机械手爪的控制界面,实现了在计算机上对模型中各运动的点动调整、循环运行，同时还能

3、实时监控与显示模型中各运动件的执行状态。［关键词］慧鱼模型；机械手爪；串行通信；远程监控；VBRemoteControlofFischertechnikManipulatorModelBasedonVB6.0SoftwareMechanicalDesign,ManufacturingandAutomationMajorLiLi-xinAbstract:Withtherapiddevelopmentofmanufacturing,remotetechnicalsupportingonlineofeq

4、uipmentanditsoperationarebecomingahotstudyfield.Computerontimemonitoringwithmaster-slavecontrolmodethatequipmentcontrollerworksasterminalandpersonalcomputerworksasacontrollerfindawidelyuseinmodernindustryequipments.ManyequipmentsManyequipmentscancommu

5、nicatewithcomputerbyserialportinordertodetectandcontroLThepaperstudiedremotecontrolofmanipulatorbasedonFischertechnikmodel.Remotecontrolsystemwassetup.ThesystemhardwareincludeFischertechnikboardwhichworksasthebasecontrollerandcomputerwhichworksasupper

6、controller.ComputerlinkwithRS232portofFischertechnikboardbyserialport.Bymeansofanalysiscommunicationdateondifferentcontrolstatus,communicationprotocolbetweenFischertechnikboardandcomputerserialportisextracted.Onthebase,programtheserialportwithMSCommco

7、ntrolinVB6.0software,detectstatussignalsentbyFischertechnikboardbyreadingserialportandwritetheserialport,themodelmotionisthusundercontrol.ThismakethemodelcontrollingbreakawayfromtheLLWinsoftware.Accordingtomanipulatorcontrolrequirement,ancontrolinterf

8、acewasprogrammedwithVB6.0.Itcancontrolthemodelrunninginlooporcrawlingwiththecomputer.Besides,monitoringanddisplayingofthemodelmotionstatuscanbeeasilyaccomplishedbythisinterface.Keywords:Fischertechnikmodel;manipulator;serialcommunication;remot