机器人选修课教（学）案

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1、....机器人选修课教案目录参考....第一章走进机器人世界1.1学前教育1.2触摸机器人1.3机器人的硬件构成1.4机器人的软件第二章机器人结构搭建2.1有“皮肤”的三轮车2.2有“眼睛”的自寻迹小车2.3有“手臂”的投篮机器人2.4履带战车2.5灵活转弯小车2.6娃娃学步2.7六足牛第三章机器人程序设计3.1三种灯光控制3.2避障3.3自寻迹3.4秒表3.5两地控制3.6判粗细3.7计数与判奇偶3.8多任务3.9事件控制3.10无线通信第四章机器人工程创意设计4.1创意设计概述4.2工厂流水线4.3程控锯床4.4长颈鹿参考....第一章走进机器人世界1.1学前教育教学目标：理解本课

2、程的意义，理顺教学秩序，认识课程目标。教学重点：理顺教学秩序教学准备：学员须知30份教时：1课时课堂练习：参观校机器人实验室。教学内容与过程：一、学员分组，选定班组长。二、宣布课堂纪律、注意事项，介绍学习方法，三、公布学习总任务与学业评价。四、参观校机器人实验室。五、附件《机器人制作》选修课学员须知严格协作研究一、严格1、准时上下课。特殊情况事先向组长请假。2、保管好器材，不遗失、不损坏。3、保持环境安静、清洁，不得有粗鲁行为。4、爱护电脑，禁玩游戏。二、协作1、每两人为一基本学习单位，合用一套器材，共同完成每个制作任务。要求：⑴互相配合：交替进行各项操作，使人人都具有独立搭建与编程的

3、能力。⑵互相帮助：有困难时共同探讨，一起进步。2、每四人合用一台电脑，充分利用电脑获取信息和练习程序设计。3、每六人为一个小组，合用一个调试场地，三、研究u获取信息：听课、利用电脑查阅资料和帮助文档、从互连网获取信息。u积极实践：注重具体的结构搭建和编程练习，结累经验。u探索研究：开拓思路，展开联想，用实验的方法证明自己的想法四、评价以上三条(严格、协作、研究)和机器人项目制作结果作为学习成绩的依据成绩分四档：A优秀B良好C合格D不合格五、理念乐高机器人制作理念做中学玩中学团结协作祝同学们：团队协作学得愉快技术进步能力提高参考....班组长职责管理班长：①填写出勤情况表②协助组长处理管

4、理上的难点③及时与教师沟通管理上的问题技术班长：①技术上领先全班同学②协助组长处理技术上的难点③及时与教师沟通技术上的问题组长：①技术上领先组内其他同学②管理组内纪律，接受同学请假，③及时与二位班长协同工作1.2触摸机器人教学目标：认识机器人的定义，了解机器人现状，激发学习兴趣。教学重点：机器人的定义教学准备：录像与PPT课件教时：1课时课堂练习：观看录像资料教学内容与过程：一、讲解机器人的定义二、讲解机器人现状三、附件1、机器人是什么到目前为止人们对机器人还没有一个权威而又确切的定义，但“机器人是自动工作的机器”这种说法还是被人们广泛地接受。这样说来在我们身边到处都有机器人的存在。譬

5、如：家中的电饭堡、洗衣机、各种防盗报警器，出租车的计价器等等。既然机器人是自动工作的机器，那么利用机器人就可以为人们的生产、生活服务。当今，机器人的应用已经涉及到了工业、农业、家政、科研、军事实战等领域。机器人的足迹遍布陆地、海洋、天空，甚至在浩荡的宇宙太空上也能觅到它的芳踪，火星上的“勇气号控测器”向人们展示了它靓丽的风彩。机器人要按照人们的意图自动地工作，它就必需有存放程序的存储器；为获取工作环境的信息就要有传感器(输入设备)；对获取的信息进行运算和处理，根据程序设计的工作步骤发出控制指令，这就要有CPU(中央处理器)；经过处理的信息要转化成输出声音、图像或是动作，就需要执行机构(

6、输出设备)；再有，人们为完成某一特定的的任务，给机器人编写的操作系统和应用程序。这样看来机器人是一个完整的计算机系统。参考....当然，机器人是一个集多个学科的高科技产物，随着通信、网络、材料等各种高新技术的加入，使机器人变得越来越聪明，功能越来越强大。机器人技术给人们带来了巨大的利益，也成了衡量各国科技发展水平的标志。因此，机器人技术受到了各国政府的和重视，纷纷在机器人的研发、应用和教学普及中投入了巨大的人力、财力和物力。1、图片资料我国研制的工业机器人日本索尼公司研制的娱乐机器人美国研制的”角斗士”军事机器人日本研制的家政机器人参考....水下排雷机器人农业机器人3、积木式机器人积

7、木式机器人是各大厂商专为广大青少年学习制作机器人而开发的，一般以套件的形式提供。套件中包括机器人控制器、输入输出部件、编程软件光盘、程序下载装置、机器人外形结构件、制作说明书等。厂商不同提供的套件也不同，有的结构件是整体不容易拆装和改形，有的结构件是散件，可以随心所欲自由拼凑，有些控制器是封闭的,有些是开放的，可以扩展一些输入输出端口。但它们都有一个共同的特点，这就是强大的直观的图形化编程平台，有了它，学习机器人程序的设计将变得轻松而愉快，当你