STM32之PWM波形输出配置复习总结

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1、STM32之PWM波形输出配置总结1.TIMER分类STM32中一共有11个定时器，其中TIM6、TIM7是基本定时器；TIM2、TIM3、TIM4、TIM5是通用定时器；TIM1和TIM8是高级定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTicko定时器计数器分辨率计数器类型预分频系数请求DMA捕获/比较通道互补输出TIM116位向上、向下、向上/向下1-65536可以4有TIM8TIM216位向上、向下、向上/向下1-65536可以4没有TIM3TIM4T

2、IM5TIM616位向上1-65536可以0没有TIM7其中TIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出，常用于三相电机的驱动,时钟由APB2的输岀产生oTIM2-TIM5是普通定时器，TIM6和TIM7是基本定时器，其时钟由APB1输出产生。2.PWM波形产生的原理通用定时器可以利用GPI0引脚进行脉冲输岀，在配置为比较输岀、PWM输出功能时，捕获/比较寄存器TIMx_CCR被用作比较功能，下面把它简称为比较寄存器。举例说明定时器的PWM输出工作过程：若配置脉冲计数器TIMx_CNT为向上计数，而重载

3、等存器TIMx_ARR被配置为N,即TIMx_CNT的当前计数值数值X在TIMxCLK时钟源的驱动下不断累加，当TIMx_CNT的数值X大于N时，会重置TIMx_CNT数值为0重新计数。而在TIMxCNT计数的同时，TIMxCNT的计数值X会与比较寄存器TIMx_CCR预先存储了的数值A进行比较，当脉冲计数器TIMx_CNT的数值X小于比较等存器TIMx_CCR的值A时，输岀高电平（或低电平）,相反地，当脉冲计数器的数值X大于或等于比较寄存器的值A时，输岀低电平（或高电平）。如此循环，得到的输出脉冲周期就

4、为重载寄存器TIMx_ARR存储的数值(N+1)乘以触发脉冲的时钟周期，其脉冲宽度则为比较寄存器TIMx_CCR的值A乘以触发脉冲的时钟周期，即输出PWM的占空比为A/(N+1)o3.STM32产生PWM的配置方法1）配置GPIO口不是每一个I0引脚都可以直接使用于PWM输出，下面是定时器的引脚重映像，其实就是引脚的复用功能选择：复用功能映像TIM1^REMAP[1：0]=00I没冇重映像）TIM1_REMAP[1：0]=01（部分重映像）TIM1_REMAP[1：0J=11侥全重映像）⑴TIM1ETRP

5、A12PE7TIM1CH1PA8PE9TIM1CH2PA9PE11TIM1CH3PA10PE13TIM1CH4PA11PE14TIM1BKINPB12⑵PA6PE15TIM1CH1NPB13⑵PA7PE8TIM1CH2NPB14⑵PBOPE10TIM1CH3NPB15⑵PB1PE12表3-1定时器1的引脚复用功能映像复用功能TIM2REMAP[1:0]=00（複有重影像）TIM2REMAP[1:0]=01（部分重影像）TIM2REMAP[1:0]二10（部分重影像1）TIM2REMAP[1:01=11（完

6、全重影像1）TIM2CHIETRPA0PA15PA0PA15TIM2CH2PA1PB3PA1PB3TIM2CH3PA2PB10TIM2CH4PA3PB11表3-2定时器2的引脚复用功能映像复用功能TIM3REMAP[1:01=00(複有重映射)TIM3_REMAP[l:0]=10(部分重映射)TIM3REMAP[1:01=11(完全重映射)TIM3CHIPA6PB4PC6TIM3CH2PA7PB5PC7TIM3CH3PBOPC8TIM3CH4PB1PC9表3-3定时器3的引脚复用功能映像复用功能TIM4R

7、EMAP二00（没宥重映射）TIM4_REMAP=10（部分重映射）TIM4CH1PB6PD12TIM4CH2PB7PD13TIM4CH3PB8PD14TIM4CH4PB9PD15表3-4定时器4的引脚复用功能映像根据以上重映像表，我们使用定时器3的通道2作为PWM的输出引脚，所以需要对PB5引脚进行配置，对10口操作代码：GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB

8、RCC_APB2Perip

9、h_AFIO,ENABLE);GPIO^PinRemapConfigCGPIO^PartialRemap^TIMS,ENABLE);!fJj*fI•JT*

10、j

11、

12、JI

13、/JiIfwIll

14、

15、IIJI*I*V*IIIII夕IGPIOInitStructure.GPIOPin=GPIOPin5;//「L(2GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;GPIO^InitStructure