基于DSP的三相异步电机矢量控制系统

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1、毕业设计题目：基于DSP的三相异步电机矢量控制系统院、系：电气工程系姓名：指导教师：系主任：2014年6月10日基于DSP的三相交流异步电机矢量控制系统摘要在科技飞速发展的大环境下，随着电力电子技术、微处理技术和新的电机控制技术的发展，交流调速的功能性日益提高。变频调速技术的出现使交流调速系统有取代直流调速系统的趋势。对于交流变频调速系统的更高调速精度，更大的调速范围以及更快的调速响应的要求，交流电机的矢量控制调速系统能够很好的满足这个要求。其中矢量控制能够很好的实现交流电机电磁转矩的快速控制，从而实现更为现代化的生产要求。本文是对三相交流异步电机矢量控制系统的研究和分析，以高性能数字

2、信号处理器为硬件平台设计了基于DSP的三相交流异步电机的矢量控制系统。本文介绍了交流调速及其相关技术的发展，变频调速的方案以及国内外对矢量控制的研究状况。以三相交流异步电机在三相静止坐标系下的数学模型为基础，利用转子磁场定向的方法，对该模型进行分析，设计了转子磁链观测器，以实现交流电机电流量的有效解耦，得到定子电流的转矩分量和励磁分量。仿照直流电机的控制方法，设计了矢量控制算法的电流与速度双闭环控制系统。设计了以TMS320LF2407A为主控制器的硬件平台，在此基础上实现了矢量控制算法，论述了电压空间矢量调制的原理和方法，并对其进行了改进。最后针对上述研究进行了仿真和分析。关键词交流

3、异步电机；矢量控制；数字信号处理器24FieldOrientatedControlof3-PhaseADAsynchronousMotorBaseonDSPAbstractWiththedevelopmentofpowerelectronics,micro-processorandnewtechnologyofmotorcontrol,theperformanceofACspeedregulationsystemishighlypromoted.ItseemsthatDCspeedregulationsystemwillbereplacedbyACspeedregulationsyst

4、em,whenvariablefrequencytechnologycomesout.Butthehighdevelopmentofnationaleconomyneedshigherprecision,widerpeed-regulatingrangeandfasterresponseofACvariablefrequencyspeedregulationsystem,whileFieldorientatedcontrolissuitableforitsdirectcontrolofinductiontorque.Inthispaper,theresearchandanalysiso

5、fFOCisdone,FOCsystemisdesignedbasedonhigh-performancedigitalsignalprocessor.Also,thedeadtimeeffortofinverterisanalyzed,deadtimecompensationisdone.Inthispaper,developmentandmethodofvariablefrequency,thenationalandinternationalresearchofFOCareintroduced.AccordingtocontroltheoryofDCmotor,currentand

6、speeddualclosedloopcontrolsystemofFOCisworkedout.ArithmeticofFOCisbuiltonthehardwareplatformwithTMS320LF2407Aasmaincontroller.Thetheoryandcommonmethodsofspacevectorpulsewidthmodulationisdissertated,anewimprovedmethodofSVPWMisadvanced,andthedeadtimecompensationofinverteriscarriedout.KeywordsACAsy

7、nchronousMotor;FieldOrientedControl;DigitalSignalProcessor24目录摘要IAbstractII第1章绪论11.1课题的背景和意义11.2国内外发展现状11.2.1国内发展现状11.2.2国外发展现状31.3本文主要研究内容3第2章三相异步电机的矢量控制原理52.1矢量控制的基本原理52.2矢量控制系统整体框图62.3三相异步电机的数学模型62.4电压空间矢量调制技术72.5本章小结....