自律型潜水ロボット「淡探」を用いた琵琶湖研究の高度化と展望

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1、自律型潜水口不少卜「淡探」总用琵琶湖研究◎高度化七展熊谷道夫•石川可奈子•焦春萌（滋賀県琵琶湖研究所）口夹・少才一力一（立命館大学）1・歴史的卞背景1982年広滋賀県琵琶湖研究所ZkbLT力、520年以上①年月力'経ofc0乞①間V、琵琶湖g（D周辺①環境哲、琵琶湖研究①環境哲随分七変化Lfco1980年代0）前半U:、滋賀県広指-、疋、琵琶湖研究艺行刁研究機関七研究者①絶対数力f不足時代七言大学機関LTX、京都大学付属大津臨湖実験所（1922〜1991）、滋賀県立短期大学（1950〜1995）、滋賀大学教育学部附属湖沼実習施設

2、（1976〜1995）、滋賀医科大学（1974〜）力彳笳9、公設試験研究機関tLX（1.滋賀県水産試験場（1900〜）、滋賀県立衛生環境七A夕一（1977〜）~h、S、深刻化歹召琵琶湖◎環境問題①解決広対。疋必十分卞体制言丸母hstz。1978年Q琵琶湖疋大規模卞淡水赤潮発生力■笳9、琵琶湖◎環境問題（乙関弓一召県民①関心力£一気広高X匕1979年Q「琵琶湖富栄養化防止条例」力端IJ定1980年広施行9^背景中7?1982年人琵琶湖研究所力■設立「琵琶湖研究Q新時代」七銘打二疋発行琵琶湖研究所二"入「才>>WR創刊号①中&当時①

3、滋賀県知事5*武村正義氏H：次6J；9広述-K0時、大学（D先生方1二研究总多M总知驚^^L/Co二（0経験夕研究所艺o1二號oiriz'去歹。^tz.我々1二大与元比赤潮（D発生力£示于琵琶湖<0汚濁（D進行总何根

4、本

5、4年口玄琵琶湖北湖疋了才口①発生力'公式Q確認^Mz（熊谷他1998）0乞①後电）、淡水赤潮弋才口①発生X、.t?L6T才二总形成藻類W：拡大傾向（-fe6o琵琶湖周辺①研究環境七LTtt.1989年広龍谷大学、1992年怎京都大学生態学研究七A夕一、1994年Q立命館大学、1995年Q滋賀県立大学七滋賀大学附属環境教育湖沼実習七>夕一、1996年Q滋賀県立琵琶湖博物館力夕一卜0、総合的卞琵琶湖研究体制声整備二①間広、琵琶湖研究所iirn^o研究組織①調整役壬相談役七L匸ru

6、連絡会議」总通。疋、研究交流①推進人大吉忌役割总担招乞5<、当初設定^Mz5^/>3琵琶湖研究組織①総合的体系化0口玄力、忌0貢献PgtzJD氐^巾9力、。残6O（i.琵琶湖研究成果^0^00総合的体系化疋笳召力»琵琶湖研究所W設立当時力、：所員全員力£協力J疋琵琶湖文献一夕人一入总作成U現在、20年間入力L^＜5（tfc琵琶湖人関•T5文献力・一-般Q公開多＜6人々Q利用^HTv^o琵琶湖研究所力■他怎誇料召大吉泾成果tV^^7c'69o一方、90^00$^/＞3yx：'fc6琵琶湖Q汚濁①進行①抑止1990年J；。io年①長

7、期研究開発口声工夕brfe^r湖中探査先端技術化計画」（熊谷1997）总推進0、1993年人最先端①計測機器总装備0上実験調査船「XH人号」欽^LT2000年1口玄、自律型潜水口术少卜「淡探」艺建造5。坯、二①間、直接水中卜A总観察T'^6水中顕微鏡弋匕新^一、設計怎基卜匸画像解析：/口夕、'严厶总開発0、淡探上共人活用LTV^（Walkeretal.2000,2002）o過去20年間总総括前半①10年間出未整備5*琵琶湖研究組織①総合的体系化Q貢献tzL.後半6010年間怎汚濁進行总阻止TSfcfeO基礎技術開発P基礎卢一夕収

8、集总行言;t召吃込九2.淡探（7）誕生琵琶湖X、最大水深104m、表面積640km2召大吉卞湖二①面積X、東京都23区（7）面積（606km2）J；9大琵琶湖◎容275億卜水总1億2600万人0）日本国民人分配壬、一导D218VXD水七卞召。国民一人一日笳上《9