基于蓝牙遥控的多功能智能小车设计与制作

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1、河南机电高等专科学校毕业设计论文河南机电高等专科学校毕业设计论文论文题目：多功能遥控小车蓝牙智能遥控小车 河南机电高等专科学校毕业设计论文基于蓝牙遥控的多功能智能小车设计与制作摘要：无线遥控的机器人小车在危险环境作业、人员搜集等应用中可发挥特殊的作用。本次毕业设计选择基于蓝牙遥控的多功能智能小车为对象。设计了该系统的硬件电路原理图和PCB图，控制系统以STC12C5A60S2单片机为主控芯片，采用L293D为电机驱动芯片、蓝牙无线遥控模块、红外光电传感器模块、超声波发射与接收模块等构成外围扩展电路。将自

2、制的控制电路、控制程序和四轮小车机械结构相结合，制作多功能机器人小车。实验调试实现了智能小车的蓝牙无线遥控、自动避障、自动循迹等功能。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。关键词:单片机；蓝牙遥控；PWM调速；光电传感器II 河南机电高等专科学校毕业设计论文Developmentofasmartremotecontrolvehiclebasedonblue-toothcommunication聞創沟燴鐺險爱氇谴净。Abstract:Wirelessremotecontrolrobotcarcouldplayaspeci

3、alroleinthehazardousenvironmentoperationsandsearch&rescuepersonnel.Amulti-functionsmartcarwithbluetoothremotecontrolisselectedasmygraduationthesissubject.ThedesignofthesystemhardwarecircuitschematicandPCBdiagramispresentinpaper.Thecontrolsystemcircuitism

4、ainlyconsistofaSTC12C5A60S2MCUasthemainchip,aswellasaL293Dchipformotordriving,abluetoothwirelesscommunicationmoduleforremotecontrol,ainfraredphotoelectricsensormoduleforobjectdetection,aultrasonictransmitterandreceivermodulefordistancemeasurement.Thesmar

5、tcarisimplementedbythecombinationoftheself-controlcircuit,thecontrolprogramcodeandfour-wheelcarmechanicalstructure.ExperimentaltestsshowedthatsomefunctionssuchasBluetoothwirelessremotecontrol,automaticobstacleavoidance,automatictrackingroute,auto-sensing

6、objectsandauto-detectingdistancewerecompletelyachievedinthesmartcar.残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。Keywords:SingleChipMicrocomputer;Blue-ToothRemotecontrol;PWMSpeedRegulation;OpticalElectronicSensor酽锕极額閉镇桧猪訣锥。II 河南机电高等专科学校毕业设计论文目录第一章前言1彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。第二章方案比较与论证2謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。2.1总体

7、方案设计2厦礴恳蹒骈時盡继價骚。2.2无线模块设计3茕桢广鳓鯡选块网羈泪。2.3显示模块设计3鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴。2.4调速模块设计6籟丛妈羥为贍偾蛏练淨。2.5循迹模块设计7預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴。2.6避障模块设计8渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦。第三章智能车机结构分析9铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡。3.1底板设计9擁締凤袜备訊顎轮烂蔷。3.2电机与底板的连接支架设计10贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷。3.3整体装配图11坛摶乡囂忏蒌鍥铃氈淚。第四章控制系统电路设计12蜡變黲癟報伥铉锚鈰赘。4.1MCU的选型12買鲷鴯譖昙膚遙

8、闫撷凄。4.2电机驱动电路设计14綾镝鯛駕櫬鹕踪韦辚糴。4.3显示电路设计16驅踬髏彦浃绥譎饴憂锦。4.4蓝牙模块设计18猫虿驢绘燈鮒诛髅貺庑。4.5电源电路设计20锹籁饗迳琐筆襖鸥娅薔。4.6PCB图设计21構氽頑黉碩饨荠龈话骛。第五章蓝牙遥控小车程序设计24輒峄陽檉簖疖網儂號泶。5.1主程序设计24尧侧閆繭絳闕绚勵蜆贅。5.2电脑端蓝牙控制软件的设置26识饒鎂錕缢灩筧嚌俨淒。5.3蓝牙模块参数设置27凍鈹鋨劳臘锴痫婦胫籴。第六章调试结果