机械原理实验指导书全部（页）

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1、实验一机构运动简图测绘与分析实验一、实验目的1、通过对一些实物机械的测绘，掌握机构运动简图的测绘方法；2、针对实物机械，熟练掌握机构H由度的计算；3、实验验证机构具有确定运动的条件；4、加深对机构组成及其结构分析的理解。二、实验原理和方法1、原理：由于机构的运动仅与机构中构件的数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的貝-体构造，而用一些简略的符号来代表构件和运动副，并按一定的比例尺绘制各运动副的相对位置，以此表示机构的运动特征。2、方

2、法：（1）测绘吋便被测绘的机械缓慢运动，从原动件开始仔细观察机构的运动，分清各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目。（2）根据相互联接的两构件间的接触情况和相对运动的特点，确定各个运动副的类型。（3）在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的连接顺序，从原动件开始，逐步画出机构运动简图的草图。用数字1、2、3、・・・分别标注各构件，用字母A、B、C、•…分别标注各运动副。（4）仔细测量与机构运动冇关的尺寸，即转动副间的中心距和移动副某点导路的方位线等,选定原动件的位置，并按卜-式选择一定的比例尺画出正式的机

3、构运动简图。比例尺“/=实际长度（m）/图形长度（mm）三、实验设备和工具1、典型实物机械若干台2、量具3、自备绘图工具四、实验步骤和要求1、对于指定的儿种机械或构件，要求具中至少有两种需按比例尺绘制机构运动简图，其余的可凭目测，使简图与实物大致成比例，这种不按比例尺绘制的简图通常称为机构示意图。2、计算机构自由度，并将结果与实际机构的自由度对照，观察计算结果与实际是否相符。3、对上述机构进行结构分析（高副低代、分离杆组和机构级别等）。五、思考题1、通过木实验，阐述机构运动简图的内涵。机构运动简图应准

4、确反映实际机构屮的哪些内容？2、绘制机构运动简图吋，原动件的位置如何确定？是否会影响简图的正确性？3、机构自由度的计算对测绘机构运动简图冇何帮助？机构具冇确定运动的条件是什么？4、对所测绘的机构能否改进和创意新的机构运动简图？深圳大学实验报告课程名称：机械原理实验名称：机构运动简图测绘与分析实验学院：机电与控制工程学院专业：机械设计制造及其自动化指导教师：报告人：学号：班级：实验时间：实验报告提交时间：教务处制—、完成下表内容:机构运动简图测绘与分析实验机构组成情况机构运动简图（比例尺：-）构件及简图

5、：基木杆组及简图：含咼副机构不需分析机构级别：含高副机构不需分析是否具有确定运动？自由度计算:二、思考题讨论:三、实验心得、建议和探索:实验二机构指定设计、组装实验一、实验目的：利用机构的构成原理，在“机构组合实验台”上组装出所指定的机构（共计13种组装方案），并利川图解法对所组装的机构进行速度分析，培养机构运动设计中的分析和实际动手能力0二、实验设备与工具：机构组装实验台，拆装工具等。三、实验步骤和要求：1、选定要组装的机构方案，分析该机构的运动副、运动链、基本杆组、原动件等。2、在所给机构的设计方

6、案中至少选取2个方案进行组装。3、利用图解法分析组装机构中运动输出件的速度、加速度。4、对所给的机构的设计方案提出改进意见。写出实验心得、建议和探索。四、机构组装方案（共13种）1、齿轮+齿轮齿条机构：所需零件：相互啮合的人小齿轮Zl、Z2,与人齿轮Z2啮合的齿条4图1齿轮+齿轮齿条机构齿轮厶为主动件，速度为耳二竺工乂玉"（齿条速度）60z2<&2=勺。（单位为弧度）Z2sA=—•32-“勺.$（齿条位移）22Zi主动，可测量齿条速度、位移；齿条主动，则可通过齿条位移测最齿轮Z】回转和度和角速度。另外

7、，通过加速度传感器，还可测出由于齿轮加工谋差，安装误差等引起的齿轮Zi或齿条4的加速度变化。2、齿轮-对心滑块机构：占C点角位移石Z2IJD点线位移所需零件：相互啮合的大小齿轮Z1、Z2,杆件1、2,带转动副的滑块3图2齿轮-对心滑块机构齿轮Z1为主动件，速度nl；曲柄1与齿轮2固联（饺链C可直接在齿轮上的不在回转轴线上的圆孔处拼接形成）。滑块导路延长线通过齿轮2的回转轴线。曲柄1的尺寸可有两种（即：更换不同的齿轮2）,而连杆2的长度则可选择不同长度的连杆形成。测试参数：滑块3的位移、速度、加速度；3

8、、齿轮-偏心滑块机构（注意与2的区别）7^I_ZZ///ZZZ所需零件：相互啮合的人小齿轮Zl、Z2,杆件1、2,带转动副的滑块32:Vr1—D点线位移D,31TfAAB宁丿八司厂-厂°z/z/7T4图3齿轮-偏心滑块机构齿轮Z1为主动件，速度为nl；结构特点：杆件L1与齿轮Z2固联，饺链C可直接由齿轮Z2不在圆心上的孔拼接形成;滑块导路延长线与齿轮2冋转屮心偏心距为e。曲柄L1可用两个不同的尺寸齿轮形成两个尺寸不等的Illi柄，连杆L2的长度则可选择不