常用物体的转动惯量_与扭矩的计算

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1、......附录1.常用物体转动惯量的计算惯量的计算：角加速度的公式α=（2π/60）/t转矩T=J*α=J*n*2π/60）/tα-弧度/秒t-秒T–Nmn-r/min矩形体的计算图1矩形结构定义以a-a为轴运动的惯量：公式中：以b-b为轴运动的惯量：圆柱体的惯量学习参考......图2圆柱体定义空心柱体惯量学习参考......图3空心柱体定义摆臂的惯量学习参考......图4-1摆臂1结构定义图4-2摆臂2结构定义曲柄连杆的惯量学习参考......图5曲柄连杆结构定义学习参考......带减速机结构的惯量图6带减速机结构定义学习参考......齿形带传动的惯量

2、图7齿形带传动结构学习参考......齿轮组减速结构的惯量图8齿轮组传动结构学习参考......滚珠丝杠的惯量图9丝杠传动结构折算到电机的力矩学习参考......传送带的惯量图10传送带结构总惯量折算到电机的惯量学习参考......折算到电机的扭矩齿轮,齿条传动惯量的计算图11齿轮齿条结构定义学习参考......1,确认您的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩，2,伺服电机额定扭矩*减速比要大于负载额定扭矩。3，负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。4，确认减速机精度能够满足您的控制要求。5，减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同

3、时能与所选用的伺服电机很好，转动惯量一定要算的，不算是因为你已经确认了不会有问题，否则负载拖电机是一定的。如果对启动的时间有要求，如初速度为0需要几秒后达到速度为何，就需要计算转动惯量，角的加速度和转动惯量求转矩。1.若不给自己设限，则人生中就没有限制你发挥的藩篱。2.若不是心宽似海，哪有人生风平浪静。在纷杂的尘世里，为自己留下一片纯静的心灵空间，不管是潮起潮落，也不管是阴晴圆缺，你都可以免去浮躁，义无反顾，勇往直前，轻松自如地走好人生路上的每一步3.花一些时间，总会看清一些事。用一些事情，总会看清一些人。有时候觉得自己像个神经病。既纠结了自己，又打扰了别人。努力

4、过后，才知道许多事情，坚持坚持，就过来了。4.岁月是无情的，假如你丢给它的是一片空白，它还给你的也是一片空白。岁月是有情的，假如你奉献给她的是一些色彩，它奉献给你的也是一些色彩。你必须努力，当有一天蓦然回首时，你的回忆里才会多一些色彩斑斓，少一些苍白无力。只有你自己才能把岁月描画成一幅难以忘怀的人生画卷。学习参考