自动售货机PLC控制

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1、电气控制课程设计报告电气控制课程设计评语：考勤10分守纪10分过程30分设计报告30分答辩20分总成绩（100分）专业：自动化班级：动201501姓名：张生鹏学号：201509324指导教师：姜香菊兰州交通大学自动化与电气工程学院2018年7月6日11电气控制课程设计报告自动售货机PLC控制1.问题分析及解决方案1.1问题描述：一台用于销售可乐，橙汁，红茶和咖啡的自动售货机，具有货币识别、币值累加、自动售货、自动找钱等功能。此售货机可接受的货币为0.5元、1元和5元。可乐的售价为2.5元，橙汁的售价为3元，红茶的

2、售价为5.5元，咖啡的售价为10元。1.2控制要求：(1)此售货机可投入5角、1元、5元硬币。(2)所售饮料标价：可乐——2.50元橙汁——3.00元、红茶——5.50元咖啡——10.00元(3)当投入的硬币和纸币总价值超过所购饮料的标价时，所有可以购买饮料的指示灯均亮，可作购买提示。（如：当投入的硬币总价值超过2.5元，可乐按钮指示灯亮；当投入的硬币总价值超过3元，可乐、橙汁按钮指示灯均亮；当投入的硬币总价值超过10.00元所有饮料按钮指示灯都亮）。(4)当饮料按钮指示灯亮时，才可按下需要购买饮料的按钮，购买相

3、应饮料。（如：当可乐按钮指示灯亮时，按可乐按钮，则可乐排出10s后自动停止，此时可乐按钮指示灯闪烁）(5)购买饮料后，系统自动计算剩余金额，并根据剩余金额继续提示可购买饮料（指示灯亮）。(6)若投入的硬币和纸币总价值超过所消费的金额时，找余指示灯亮，按下退币按钮，就可退出多余的钱。2.PLC选型及硬件配置采用S7-300硬件配置如表1所示。表1PLC选型及硬件配置插槽模块订货号MPI地址输入地址输出地址1PS30710A6ES7307-1KA00-0AA02CPU312C(1)6ES7312-5BE03-0AB0

4、V2.634DI32xDC24V6ES7321-1BL80-0AA00…35DO32xDC24V/0.5A6ES7322-1BL00-0AA04…511电气控制课程设计报告3.分配I/O地址表编程元件地址分配表如表2所示。表2I/O地址分配表序号符号地址数据类型10.5元投币口I0.0BOOL21元投币口I0.1BOOL35元投币口I0.2BOOL4可乐按钮I0.3BOOL5橙汁按钮I0.4BOOL6红茶按钮I0.5BOOL7咖啡按钮I0.6BOOL8找钱按钮I0.7BOOL9可乐出口Q4.0BOOL10橙汁出口

5、Q4.1BOOL11红茶出口Q4.2BOOL12咖啡出口Q4.3BOOL13可乐指示灯Q4.4BOOL14橙汁指示灯Q4.5BOOL15红茶指示灯Q4.6BOOL16咖啡指示灯Q4.7BOOL17找钱指示灯Q5.1BOOL18找钱出口Q5.2BOOL4.PLC外部接线图PLC外部接线图如图1所示。图1外部接线图11电气控制课程设计报告5．控制流程图控制流程图如图2所示。图2控制流程图6.程序调试投币仿真图如图3所示。图3投币仿真图选择商品仿真图如图4所示。11电气控制课程设计报告图4选择商品仿真图退币仿真图如图5

6、所示。图5退币仿真图7.心得体会通过这次课程设计，我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我的工程素质，在没有做课程设计以前，我对PLC知道的都是大体上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序下载到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。通过解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。参考文献[1]顾桂梅，王永顺，王庆贤.电气控制与PLC应用项目教程[M].北京：机械工

7、业出版社，2010：89-148.11电气控制课程设计报告附录1.梯形图11电气控制课程设计报告11电气控制课程设计报告11电气控制课程设计报告11电气控制课程设计报告11电气控制课程设计报告11电气控制课程设计报告11