自动门控制装置设计

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1、PLC控制课程设计报告专业J自动化班级0802姓名朱锋学号30811080462012年1月12日5自动门控制装置课程设计一设计任务自动门控制装置设计1.自动门控制装置的硬件组成:自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1(使直流电动机正转)、关门执行机构KM2(使直流电动机反转)等部件组成。控制要求:1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,开门执行机构KM1动作,电动机正转,到达开门限位开关K3位置时,电机停止运行。2)自动门在开门位置停留8秒后,自动进入关门过程,关门执行机构KM

2、2被起动,电动机反转,当门移动到关门限位开关K4位置时,电机停止运行。3)在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时,应立即停止关门,并自动进入开门程序。4)在门打开后的8秒等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时,必须重新开始等待8秒后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过。。二设计方案说明及硬件设计1由于自动门的分类很多,本次实验不能一一进行讨论,最后决定主要对平移自动门进行设计实现plc的自动控制。自动门的硬件组成部分在前已经叙述,现不再赘述。下面主要对控制部件进行讨论。经分析设计任务,可知完成任务的实质就是控制电机的

3、正反转。要实现自动控制首先要具备以下功能部件:光电检测开关,限位开关,超载保护开关,直流电机。现确定电机与门扇轨道组成的系统,要实现电机正转——开门,电机反转——关门。1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时,开关上有电流通过(光电检测开关是脉冲触发须对其自锁)由于开门限位开关常闭,所以线圈上有电通过,电动机正转,到达开门限位开关位置时,电机停止运行。2)当自动门到开门限位开关位置时启动延时定时器8秒后,自动进入关门过程,电动机反转,当门移动到关门限位开关时,电机停止运行。3)在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关,应立即停止关门,并自动进入开门程序。4

4、)在门打开后的8秒等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关时,必须重新开始等待8秒后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过。5)考虑到自动门在出现故障或在维修的时候,用自动控制从在一定的问题,最后决定加增手动开门和关门开关。5三PLC外部接线图PLC外部plc外连线图5四程序流程图开门K3打开电机停止延时8s。K1,K2有信号吗关门K4打开电机停止结束若K1,K2有信号若K1,K2有信号开始YNYN程序流程图、五梯形图以及指令55六过程分析七设计小结这次课程设计历时1个星期多左右,通过这1个星期的学习,发现了自己的很多不足,自己知识的很多漏洞,看到了自己的实践经

5、验还是比较缺乏,理论联系实际的能力还急需提高。在这个过程中,我也曾经因为实践经验的缺乏失落过,也曾经仿真成功而热情高涨。生活就是这样,汗水预示着结果也见证着收获。劳动是人类生存生活永恒不变的话题。虽然这只是一次的极简单的课程制作(八路抢答器),可是平心而论,也耗费了我们不少的心血,这就让我不得不佩服专门搞PLC开发的技术前辈,才意识到老一辈对我们社会的付出,为了人们的生活更美好,他们为我们社会所付出多少心血啊!最后谢谢老师的悉心教导。5

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