舵机故障分析及应急措施

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1、舵机故障分析及应急措施陈向阳中港疏浚有限公司港浚6轮[摘要]众所周知，船舵的作用是用来改变船舶方向和保持航向的，它的好坏直接影响着整个船舶的航行，所以对船舶舵机的安全检查是轮机人员的经常性进行的最重要的工作之一。本文希望通过船舶舵机容易出现的故障分析和对船舶舵机进行安全检查的重点的论述，使大家对舵机的故障分析提供一些借鉴的经验，船舶故障大部分原因是认为造成的，只有提高轮机人员的技术水平，才能有效的避免因船舶故障引起的海事事故。[关键词]船舶；液压舵机；故障分析引言施工船舶在航道施工挖泥及在港区内施工需要良好的操纵性能。除了侧推和双主机外舵机是保证船舶安全的重要装置。对于舵机

2、日常比较容易出现故障的情况，主要分为两大部分。一是属于硬件类故障，二是属于软件类故障。常见故障有：1通信类故障，2电力系统故障，3液压系统故障。软件类的故障是指与舵机运行有关的管理制度，船员对舵机的操作存在问题。通常主要是船员对应急舵的操作不熟悉，在需要的时候无法启动应急舵。因此加强对舵机的日常维护与保养对工作的可靠性和延长舵机的无故障寿命至关重要，轮机员必须依照使用说明书的要求严格执行，不可因为舵机工作正常而放松对其的维护管理。液压舵机的基本工作原理船舵主要由舵叶、舵杆、舵机等部分组成。船舶舵机按驱动动力分为蒸汽舵机、电动舵机与电动液压舵机(简称液压舵机)。液压舵机具有重

3、量轻、尺寸小、灵敏度高，工作平稳安全可靠，能缓冲风浪对舵叶的冲击，运转噪音低、振动小，而且可实现无级变速，功率的范围广。所以现代化的大中型船舶上，广泛采用液压舵机。故本文以液压舵机作为分析对象。液压舵机一般采用电动机带动油泵，因而又称电动液压舵机。液压舵机用油液作为传递能量的介质，利用油液的不可压缩性及流量、压力和流向的可控性来实现转舵。舵机通过油泵把机械能转化为油液的压力能，然后通过转舵机构把压力能又转化为机械能，来实现舵的左、右转向。结合本船进行故障分析及应急方案：本船舵机位于机舱艉部舵机间内，共有左舷，右舷共两台型号为YDZ400/2型双转叶式液压舵机。每台舵机主要由

4、转舵机构，液压泵站（包括电动机，油泵，控制阀组，油箱等），电气控制部分及其附件等组成。每台舵机的液压泵站具有两套相同的独立的电机油泵组，两套油泵可以相互转换使用，互为备用且可并联运行。正常状态下，每舷的舵机只使用一台液压泵，双液压泵并联运行会使操舵时间大大缩短，只在特殊情况下使用。左舷舵机液压油泵为1#，2#油泵，右舷舵机液压油泵为3#，4#油泵，每台泵都有两路电源，分别来自主配电板和应急配电板。船舶正常状态航行时发生如下应急状态或故障时，应根据不同的故障形式采取相对应的应急措施！1舵机遥控系统故障（随动与非随动均故障）引起操舵失灵。1.1舵机遥控（驾驶台控制）时，发生遥控

5、操舵无反应，不来舵。1.2值班驾驶员迅速通知船长上驾驶台，并立即电话通知机舱。船长上驾驶台后指挥水手悬挂和开启相关的信号旗和信号灯。1.3机舱值班人员接到驾驶台的通知后，值班轮机员派遣值班机匠立即赶到舵机间，迅速将舵机间将操舵控制面板的开关由“驾驶室控制”转到“舵机间控制”,并立即电话通知驾驶台已处于应急操舵工作状态,待命.并根据驾驶台的操舵指示，用手压电磁阀控制操舵。压“左”电磁阀为左舵，压右电磁阀为“右“舵。1.4于此同时，船长命令驾驶台二名值班水手携带手提高频以最快速度到达船艉尾舵机间,接替上述机匠,并保持与驾驶台通信联络.1.5轮机长立即带领轮机人员迅速查找故障并进

6、行抢修，故障排除后，通知驾驶台，并将舵机控制由“舵机间控制”转为“驾驶室控制”，恢复正常操舵。2，舵机系统机械故障引起操舵失灵2.1如果判定故障是由于机械问题引起的。2.1.1由于液压系统故障或阀件故障引起操舵失灵:A:一台液压泵故障时，应立即切换启动备用液压泵系统，关闭有故障的液压系统的相关阀件，并迅速排查故障。B:如果一舷的舵机系统的两台液压泵系统全部故障:a若舵角在零位，应立即关闭两台液压系统进，回油至转舵机构的球阀，使转舵机构在防浪阀（两个并联的安全阀）的作用下稳定在零位舵角。并使用令一舷侧的舵机系统操控船舶。b如果舵角不在零位，且无法使其回至零位。应通知驾驶室使用

7、另外一舷的舵机系统，操控船舶，使船舶稳定。如果由于故障侧的舵角不在零位，而引起另一侧舵机无法操控船舶时，应立即将故障侧螺旋桨桨角归为零位，然后脱开主机与螺旋桨的啮合，使用另一侧舵机系统以保证船舶在可控状态。轮机长迅速查找原因并尽快将舵角恢复至零位，排查故障C如果双侧舵机全部故障，且舵角均不在零位，在短时间内无法恢复，船长应立即备锚，并使双车的螺旋桨桨角归零后，脱开螺旋桨，随时准备抛锚，以稳定船舶2.1.2由于转舵机构内部引起的故障：A转舵机构油缸与转子内泄漏严重造成了舵不动作a如果内泄露严重，导致液压系统无法使舵动