电网黑启动恢复控制研究综述一.pdf

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1、维普资讯http://www.cqvip.com2008年第8期《贵州电力技术》(总第110期)口电网技术电网黑启动恢复控制研究综述(一)四川大学贺星棋刘俊勇四川电力调度中心杨可遵义供电局任勇摘要电网的黑启动恢复是一个综合的系统工程,科学有效的恢复控制措施意义重大。人工智能技术及最优化方法广泛应用于恢复方案的制定,对于方案的评估也已归结为多目标评价问题;频率稳定控制目前主要着眼于更精确的发电机调速系统、负荷模型的研究;无功电压控制的研究出了使用灵敏度分析、模糊数学以及神经网络的方法外,对于发电机励磁系统的精确建模的研究也是必要的;此外,对于运行方式的巨大变化导致二次设备

2、的调整、线路不平衡参数的影响、低频振荡以及电力市场环境下辅助服务的补偿等问题的研究也都进行了详细的介绍。关键词电力系统黑启动恢复控制频率控制电压控制保护调整多个系统约束的复杂过程,而预先制定的恢复方案1引言往往与实际的事故情形可能存在着很大的不同(例2007年我国南方大范围的冰灾及近几年世界如运行方式、负荷水平等),因此在大多数情况下都范围大面积停电事故r的【频r【繁r【发生警示我们,灾害性需要事故后根据实际运行条件制定相应的恢复方的气候和不可预计的因素导致的大停电事故的潜在案。在事故后制定恢复方案的过程中需要考虑诸如∞∞砌危险随时都存在,同时;大电网1∞j的大停电事故

3、造成的电网的稳定、频率控制、同步问题等的动态特性以及巨大经济损失及负面社会影响也越来越大,停电后负荷的恢复、电厂的启动及升出力、各个孤立网之间的及时尽快恢复供电可以大量减少这些负面的效的协调等问题,同时,在制定恢复方案时,不仅要考应,因此作为大停电事故后重要且有效的恢复措施,虑电力系统的物理规律,还应遵守系统运行中的各电网的黑启动恢复控制研究有着深刻的理论和实践种人工制定的规章制度,因此从数学上描述,电力系意义一。统的恢复是一个多变量、多目标、多阶段、非线性、混黑启动是指整个系统因故障停运后,不依靠外合整数规划的数学约束的最优化问题,因此对它不部网络帮助,通过系统中具有

4、自启动能力机组的启可能通过一个完全解析的方式进行研究u。最近动,带动无自启动能力的机组,逐渐扩大系统恢复范几年提出了很多技术方法应用于电网大面积停电后围,最终实现整个系统的恢复[4]。目前国外内很多恢复方案的制定,文献l1将其归纳为三种原则:电网都开展了黑启动及恢复的实验及仿真研(1)自动恢复:内嵌于EMS系统的程序根据究,为进一步的深人探讨积累了丰富的经验数SCADA及EMS数据自动生成恢复方案并通过SCA—据。电网的黑启动恢复过程中电网结构十分薄弱,DA系统操作远方开关来执行方案;电网的系统频率、电压都处于极不稳定的快速变化(2)计算机辅助恢复:系统运行人员在电力系

5、过程中,电网的稳定存在有很大的复杂性和不确定统分析工具的辅助下制定恢复方案并通过EMS/性,因此制定一个可行的恢复方案并对恢复过程中SCADA系统人工执行;可能危及电网、人身、设备的现象进行深人的研究是(3)协作式恢复:内嵌于EMS系统的程序根据十分有必要的。本文介绍了电网黑启动恢复控制方停电后的系统实际情况生成一个待审恢复方案.系面的研究现状,总结了目前该研究领域的新思路、新统运行人员可将此方案作为参考并执行。方法和新进展。显然三种制定恢复方案的原则各有优缺点,原则1的实现依赖于高度可靠的EMS系统、自动控制2恢复方案系统及灵活的恢复方案程序实现算法;原则2极大2.1

6、恢复方案的制定地增加了运行人员的工作量且对于所生成恢复方案电力系统大面积停电后的恢复过程是一个具有的比较方面没有任何优势,同时方案的可靠性也在.1·维普资讯http://www.cqvip.com2008年第8期《贵州电力技术》(总第110期)很大程度上依赖于运行人员的经验及对电网的认知所体现的动态、非线性、复杂的特性,目前,国内外已程度,主观成分比重较大;原则3在对于EMS系统出现多种基于MAT的恢复模型’。针对恢复过的依赖性和人为因素的主观性影响方面取得了比较程中存在一系列的“普遍恢复动作”,文献提出好的平衡,因此成为近来的研究热点。应用PetriNets算法组织电

7、力系统恢复过程中的普随着近年来人工智能技术的Et益成熟,如何利遍恢复动作,具有灵活的冲突处理机制和并行处理用人工智能技术成为当前电网恢复方案制定的热的特性。文献首先总结若干有效规则,然后根据点。文献首先针对电力系统恢复的复杂性提出网络拓扑并结合规则进行黑启动路径搜索,得出精应用基于知识的系统来协助系统恢复方案的制定,简的初始方案。从而既有效地利用了系统已有的运行经验,又能够2.2恢复方案的评估在遵守一定物理、社会规则的基础上得出合理、可行制定出电力系统恢复方案之后,其有效性和可的恢复方案。作为人工智能技术的重要组成部分,行性还必须经过相应

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