重型8x4自卸车转向系统设计.pdf

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1、TECHNICFoRUM/技术论坛12o13/o9重型8X4自卸车转向系统设计Designofa8X4HeavydutyDumpTruckSteeringSystem唐昊TANGHao安徽江淮汽车股份有限公司安徽合肥230601摘要:依据重型自卸车的使用特点,进行了重卡自卸车双前桥转向系统的设计,应用UGNX6软件建立了转向系统的三维模型,并应用ADAMS软件从运动学的角度,对转向系统进行设计校核和优化,设计出适应重型8×4自卸车使用要求的转向系统。关键词:重卡双前桥转向系统设计AbstractThedesignofaheavydutydumptruckdoublefrontaxleste

2、eringsystemhasbeencompleted,a第~作者:唐吴,男,1971年three·dimensionalmodelofthesteeringsystemhasbeenestablishedwiththeapplicationofUGNX6生,工程师,现从事产品研发工作。softwareandthesteeringsystemdesignverificationandoptimizationhasbeencompletedwiththeapplicationoftheADAMSsoftwarefromthekinematicviewpoint.Finally,aperfor

3、mancesuperiortouserequirementsadaptationheavy8×4TippersteeringsystemhasbeendesignedKeywordsheavytruck;dualfrontaxle;steeringsystem;design中图分类号:U469.4.02文献标识码:A文章编号:1004—0226(2013)09.0094.031前言图1(a)所示型式适用于车厢较长的长前悬运输车,如油罐运重型8×4自卸车由于其工作环境较为恶劣,载荷较重,用户输车,车辆行驶路况一般较好;图1(b)所示型式适用于一般用途的易超载使用,因而对其转向系统性能要求较高

4、。需要操纵轻便:运输车辆。图1(c)所示型式由于过渡拉杆总成较长,转向系统稳定应具有好的机动性能和小转弯能力;转向传动机构和悬挂系统运性能较差,适用于使用工况较好的短前悬运输车。动干涉量应尽可能小;转弯行驶时,全部车轮应尽量绕瞬时转向目前三种型式的机构国内厂家均有使用,并以图1(a)、图中心旋转。l(b)型式使用较多。图1(b)型式的转向传动机构转向拉杆较短,且采用双摇臂结构,系统强度较强,更加适用于恶劣的使用工况。2转向传动机构的型式本文所讨论的重型8×4自卸车使用工况较为恶劣,对转向系统的目前国内外双前桥汽车转向传动机构的型式主要有如图1所示稳定性要求较高,前悬较短,对比以上三种转向传

5、动机构的型的三种结构型式,宜使用图1(b)所示结构型式。3建立转向系统三维模型根据图1(b)双前桥转向传动机构的型式,利用UGNX6软件建立转向系统各零部件的三维数模如图2所示。三维数模建立之后,(a)型式一利用UGNX6软件运动仿真模块对其转向过程中各零部件之间的间转向器釜羹警臂基誓蔓羹学青隙进行校核,以确保转向过程中各零部件之间不存在干涉问题,如发现零部件千涉问题,需对干涉零部件结构进行调整。茬殛蔷毳蕞(c)型式三垂'r荦拉羹兽藿直过渡拉杆Ⅱ蕃摆蓉弄墓藿直图1双前桥转向传动机构图2转向系统三维数模TECHNICFoRUM/技术论坛I2013/09论的自卸车设计总质量为60t,载荷较大,

6、使用工况较差,因此选1一蕾一前将右艳蒋角j曲继},用油缸缸径为120mm的极限可逆式循环球式转向器及油缸缸径为:70toni的随动助力缸,表1为所选转向器技术参数,表2为所选助辩力缸技术参数。蓑表1转向器技术参数图7第一前桥仿真分析结果表2助力缸技术参数、l=纂三髅喜蔫嚣勰自’\£簿助力缸输~ⅡrD一d)LcosO一"鑫一,..一A//P—二—丽一,根据以上参数得出助力缸输出扭矩=8279Nm。转向系统总输出扭矩:=+M2=16545Nm>MR。一450,360.270.180—9009018027O360450第一前桥左特转角.()由以上计算分析可以看出,在使用工况下,转向系统的输出图8

7、第二面桥仿翼分析结果扭矩大于前桥轮胎原地转向阻力矩,可以满足车辆对转向轻便性由以上仿真分析结果可以看出,当第一轴内轮转角转动时,的要求。一轴内轮转角在0。N25。,各转向轮由转向梯形机构实现的内、5样车装车及试验验证外轮实际转角关系和理论转角关系接近,差值小于1。。由于汽车在转向系统理论设计工作完成后,进行了试制样车的装车,在正常行驶中多采用中小转角转向,约有80%以上的转角在25。对转向系统各个零部件之间的运动间隙进行

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