资源描述：
《盾构机激光导向系统原理.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、第14卷第4期测绘工程Vol.14.42005年12月ENGINEERINGOFSURVEYINGANDMAPPINGDec.,2005盾构机激光导向系统原理112董伟东,任干,马龙(1.北京城建勘测设计研究院,北京100101;2.中国科学院地理科学与资源研究所,北京100101)摘要:以德国VMT公司的单圆盾构机为例,介绍盾构机和激光导向系统的组成,探讨激光导向系统的工作原理。重点揭示激光导向系统的测绘学原理。总结提高激光导向系统测量精度应采取的措施。关键词:隧道施工;盾
2、构机;地铁;控制测量;导向系统;姿态解算;修正曲线中图分类号:P228;TU621文献标识码:A文章编号:1006-7949(2005)04-0061-04Theprincipleoflasernavigationsystemofthetunnelboringmachine112DONGWei_dong,RENGan,MALong(1.BeijingUrbanConstructionExploration&SurveyingInstitute,Beijing100101,China;2.InstituteofGeographicalScienceandNatio
3、nalResources,ChineseAcademyofScience,Beijing100101,China)Abstract:Basedonthesampleofsingle_circleTBMmadeinGermanyVMTCo.,thecomponentsofTBMandtheLaserNavigationSystemaredescribed,andtheprinciplesoftheAutomaticLaserNavigationSystem,especiallyintermsofSurveyingScience,arediscussed.Finally,themeasur
4、estoimprovethesurveyingprecisionoftheNavigationSystemaresummarized.Keywords:tunnelconstruction;TBM;Metro;controlsurvey;navigationsystem;positioning;correctioncurve20世纪70年代以来,盾构掘进机施工技术有了1.2激光导向系统的组成新的飞跃。伴随着激光、计算机以及自动控制等技术激光导向系统是综合运用测绘技术、激光传感技的发展成熟,激光导向系统在盾构机中逐渐得到成功术、计算机技术以及机械电子等技术指导盾构隧道施运用、发展和完
5、善。激光导向系统使得盾构法施工极工的有机体系,其组成见图1:激光全站仪(激光发射大地提高了准确性、可靠性和自动化程度,从而被广源和角度、距离及坐标量测设备)和黄盒子(信号传输泛应用于铁路、公路、市政、油气等专业领域。和供电装置);激光接收靶(ELSTarget,内置光栅和两全面理解激光导向系统的原理,有助于工程技把竖向测角仪)、棱镜(ELSPrism)和定向点(Reference术人员在地铁的盾构施工中及时发现问题、解决问题,保证隧道的正确掘进和最后贯通;有助于国产盾构机研制工作的开展。1盾构机和激光导向系统的组成1.1盾构机的组成盾构机按推力方式可分为网格式、压气式、插板式以及
6、土压式和水压式;按形状划分,除典型的矩形、单圆筒形外,近年来又出现了双圆、三圆及多圆等异构形。它们的组成有一定差异。其中,土压式单圆盾构机主要由盾体(含刀盘等)、管片拼装机、排土机构、后配套设备、电气设备、数据采集系统、SLS图1盾机构激光导向系统的硬件组成-T激光导向系统及其他辅助设备组成。收稿日期:2005-05-10作者简介:董伟东(1975~),男,工程师.62测绘工程第14卷Target);盾构机主控室(TBMControlCabin)由程控计数(如激光标靶上棱镜的坐标,内部的光栅初始位置算机(预装隧道掘进软件,具有显示和操作面
7、板)、控及两竖角测量仪初值等)进行配置。制盒、网络传输(Modem)和可编程逻辑控制器(PLC)盾构机姿态是指盾构机前端刀盘中心(简称刀四部分组成;油缸杆伸长量测量(ExtensionMeasure头)三维坐标和盾构机筒体中心轴线在三个相互垂ment)装置等。其中,隧道掘进软件是盾构机激光导直平面内的转角等参数。盾构机姿态除了可以通过向系统的核心。人工测量、单独解算方式获得外,还可以由导向系统实时、自动地获取。用人工测量方式获得盾
