01 SIMATIC S7系统概述.pdf

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1、SIMATICS7系统概述自动起停控制主电路:三相电源经QS、FU1、KM的主触点,FR的热元件到电动机三相定子绕组。控制电路:用两个控制按钮,控制接触器KM线图的通、断电,从而控制电动机(M)启动和停止。起动过程分析:合上QS,按动起动按钮SB1—>KM线圈通电并自锁->M通电工作。KM自锁触点,是指与SB1并联的常开辅助触点,其作用是当按钮SB1闭合后又断开,KM的通电状态保持不变,称为通电状态的自我锁定。停止按钮SB2,用于切断KM线圈电流并打开自锁电路,使主回路的电动机M定子绕组断电停止工作。自动

2、循环正反转按钮连锁顺序控制PLC的由来在PLC问世以来,工业控制领域中是以继电器为代表的低压电器控制占主导地位。这种由继电器构成的控制系统有着明显的缺点:体积大、耗电多、可靠性差、寿命短、运行速度不高,尤其是对生产工艺多变的系统适应性更差。一旦生产任务和工艺发生改变,就必须重新设计,并改变硬件结构,这造成了时间和资金的严重浪费。1968年,美国通用汽车公司(GM公司)为了在每次汽车改型或改变工艺流程时不改动原有继电器柜内的接线,以便降低生产成本,缩短新产品的开发周期。而提出了研制新型逻辑顺序控制装置,并提

3、出了该装置的研制指标要求,即10项招标技术指标,其主要内容如下:PLC的由来1、在使用者的工厂里,能以最短的中断服务时间,迅速方便地对其控制的硬件和设备进行编程,并重新进行程序设计。2、所有系统单元必须能在工厂内无特殊的设备、硬件及环境条件下运行。3、系统的维修必须简单易行。在系统中应设计状态指示器和插入式模块,以便在最短的停车时间内使维修和故障诊断变得简单易行。4、装置的体积应小于原有继电器控制柜的体积,它的能耗也应比较少。5、必须能与中央数据收集处理系统进行通讯,以便监视系统的运行状态和运行情况。6、

4、输入开关量可以是已有的标准控制系统的按钮和限位开关的交流115V电压信号。7、输出的驱动信号必须能驱动以交流运行的电动机启动器和电磁阀线圈,每个输出量将设计为可开停和连续操纵具有115V、2A以下容量的电磁阀等负载设备。PLC的由来8、具有灵活的扩展能力。在扩展时必须能以系统最小的变动及最短的更换和停机时间。使原有装置从系统的最小配置扩展到系统的最大配置。9、在购买和安装费用上,应有与原有继电器控制和固态逻辑控制系统的竞争力。即具有较高的性能价格比。10、用户存储器容量至少在4KB以上(根据当时的汽车装配

5、过程的要求提出)。从上述10项指标可以看出,它实际上就是当今可编程序控制器最基本的功能。将它们归纳以下,其核心为以下四点:1)、用计算机代替继电器控制盘。2)、用程序代替硬件接线。3)、输入/输出电平可与外部装置直接连接。4)、结构易于扩展。PLCPLC发展的几个阶段可编程序控制器的发展与计算机技术、半导体集成技术、控制技术、数字技术、通讯网络技术等高新技术的发展息息相关。这些高新技术的发展推动了可编程序控制器的发展,而可编程序控制器的发展又对这些高新技术提出了更高更新的要求.促进了它们的发展.从控制功

6、能来分,可编程序控制器的发展经历了下列四个阶段:第一阶段,从第一台可编程序控制器的问世到20世纪70年代中期,是可编程序控制器的初创阶段.这一阶段产品的主要用了逻辑运算和定时、计数.它的CPU由中小规模的集成电路组成.它的控制功能比较简单.这一阶段的典型产品有MODICON公司的084、ALLEN-BRADLEY(AB)公司的PDQ、DEC公司的PDP-14、日立公司的SCY-022系列等.PLC发展的几个阶段第二阶段,从20世纪70年代中期到末期,是可编程序控制器的扩展阶段,这一阶段产品的主要控制功

7、能得到了较大的发展,它的发展主要来自两方面:一是从可编程序控制器发展而来的控制器,它的主要功能是逻辑运算,同时扩展了其他运算功能;二是从模拟仪表发展而来的控制器,它主要功能是模拟运算,同时扩展了逻辑运算功能.这一阶段的产品有MODICON公司的184、284、384.西门子公司的S3系列,富士电机公司的SC系列等.PLC发展的几个阶段第三阶段,从20世纪70年代末期到80年代中期,是PLC通讯功能的实现阶段.与计算机通讯的发展相联系,PLC也在通讯方面有了很大的发展,初步形成了分布式的通讯网络体系.但是

8、,由于制造业各自为政,通讯系统自成体系,因此,各产品互相通讯是较困难的.在该阶段,由于生产过程控制的需要,对PLC的需求大大增加.产品的功能也得到了发展.数学运算的功能得到了较大得扩充.产品的可靠性进一步提高.这一阶段的产品有西门子公司的SYMATICS5系列,富士电机公司的MI-CREX等.PLC发展的几个阶段第四阶段,从20世纪80年代中期开始,是PLC的开放阶段.由于开放系统的提出,使PLC也得到了较大得发展.主要表现

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