数控回转工作台.pdf

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1、国内外动态Internal&OverseaTrend数控回转工作台文/韩文渊上海第三机床厂设计一科(201600)韩文渊(1959年11月~),男,大专学历,长期从事机械设计工作,如木工机械、雕刻机等产品,现在上海第三机床厂主要从事各类加工中心的设计与制造。摘要:介绍了数控回转工作台在机床上的应用,阐述了转台的类型、主要结构与特点及其发展。Abstract:ThisarticleintroducestheapplicationofNCrotarytableinmachinetoolsandelaboratesthetypes,themainst

2、ructure,characteristics,anddevelopmentoftheNCrotarytable's.2009年在北京举办的第11届中国国际机床展览加工中心转台分为数控回转工作台(连续分会上,数控机床、加工中心、复合机床在装备制造度)和分度工作台(齿牙分度)。数控回转工作台业内已呈现出量大面广态势,这类工作母机在各类的作用有两个,一是进给分度,即在非切削时,工制造业已经普及应用,并清晰地表达出时代特征与件在360˚范围内,进行分度旋转或任意分度定位;发展潮流。机床运动无论是并联运动机床,还是运二是实现工作台圆周方向的进给运动,即

3、在进行切动叠加串联机床,对大多数金属加工机床来说,数削时,与X、Y、Z三个坐标轴联动,进行复杂曲面控进给复合运动的加工,是以直线轴加上回转轴的的加工,细分度数一般为0.001˚(或0.0001˚)。分度联动来实现。为了应对日益增多的复杂零件加工、工作台只做定位分度运动,常用结构是一对上下啮提高加工精度和效率,多轴机床(5轴或以上)和合的端齿盘,通过上下端齿盘的相对旋转,来实现复合机床将会进一步创新发展。因此在现代加工中工作台的有级分度。数控分度的角度范围根据端齿心的开发中,数控回转轴的设计与制造,成为研制盘的齿数而定,通常最小分度为1˚(或5˚

4、)。机床的核心任务之一,而数控回转工作台(简称转在XH764B、XH765A、XH766A、XH768B型卧台)既作为数控回转轴,同时也起着承载工件重式加工中心中,回转工作台可作为B轴,与X、Y、量、夹持工件的功能,故要重视其创新设计。Z三个直线坐标轴,实现4联动,主要加工复杂箱体类零件和模具,该系列卧式加工中心使用回转工作一、数控回转工作台在机床中的应用台,理论上功能模块有如下组合,见图1所示。62装备机械万方数据带光栅(闭环)连续分度与X、Y、Z直线轴单工作台转台构成4轴联动再组合无光栅(半闭环)交换形式转台端齿分度数控有级分度图1在XH7

5、14/1、XH716/1、XH718A型立式加工中现在复合机床主流形式是以车铣复合加工实心中,回转工作台作为A轴,与X、Y、Z三个坐标现工序集约。以加工中心为基础设计的车铣复合机轴的4联动,可加工叶片类等的复杂零件,见图2。床,数控回转轴还具有车削主轴的功能,并起着工作台面的作用。图4所示是DMG公司的DMU125FDduoBLOCK®5轴车铣复合加工中心,是以卧式加工中心为基础设计的复合机床。工作台作为C轴,既要有高的转矩,也能实现高转速输出,该机工作台尺寸ø1250mm、承载2t、铣削(即为数控回转轴)/车削转速20/500r/min,5轴

6、的另一回转轴为B轴,采用主轴头的摆动形式,B轴摆动范围-30˚/+180˚(0˚=立式/180˚=卧式),回转速度30r/min。图25轴加工中心的转台应用,常见有摇篮式转台,见图3(这里为单臂摇篮式结构)。图3所示是森精机的5轴立式加工中心(NMV5000DCG),工作台为驱动5轴加工中心工作的回转2轴(水平B轴+160˚~-180˚和竖直C轴360˚),其中C轴起着承载与装夹工件的台面功能。图4值得说明的是,图3所示的多轴机床,同时也是以5轴立式加工中心为基础的复合机床,其中C轴台面规格ø500mm、承载300kg;用于车削模式,该轴最高转

7、速可达1200r/min。二、HS6000端齿分度型转台的结构HS6000转台应用于卧式加工中心上,为齿牙1˚分度,且带交换台面形式的回转工作台,形式图3为轨道式交换。63No.12010万方数据国内外动态Internal&OverseaTrend该转台台面规格有630mm和800mm两种,其中800mm规格基体和630mm规格相同(一个基体,两种台面),见图5。转台功能型式为三齿盘结构+液压抬起交换。图7转台端齿盘为三片结构:⑴与底座固定的内侧端齿盘;⑵与回转中间支承体固定的带齿轮端齿盘;⑶上下移动的端齿盘。上下移动的端齿盘上移图5为松开,下

8、移为锁紧,见图8。它由8根导向轴与升HS6000转台结构和传动系统示意,见图6,伺降导向体连接,导向轴在底座内定位并上下移动,服电机分度总降速比:升降

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