一种复杂场景下视频图像跟踪系统.pdf

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1、本期关注specialfocus两化融合一种复杂场景下视频图像跟踪系统柯洪昌/长春工程学院计算机技术与工程学院摘要：针对现有复杂场景下视频图像跟踪系统和方法的不足，提出了一种复杂场景下视频图像跟踪系统，系统采用DSP+单片机模式，DSP负责进行视频图像处理，单片机负责控制，将外部指令转换为DSP指令，本文提出的系统在复杂场景下工作稳定，对于地面目标和飞行目标的跟踪效果良好，能够稳定地对目标进行较长时间的有效跟踪，取得较好效果。关键词：图像跟踪；复杂场景；DSP前各国发展视频图像跟踪系统大部分都以智号通过视频传输总线传送到DSP的视频通道vp0、vp1，然[1]当能跟踪为主。所谓的智能跟

2、踪就是利用微后由DSP对视频图像进行处理。处理器和人工智能技术，模拟人的分析、推理、判断等功能，从而有效地提高跟踪装置的一种自适应能力，智能跟踪应具有多目标处理能力、较强的抗干扰能力和前景预测能力。但是，由于视频图像跟踪技术是在最近几十年才快速发展起来的，包括计算机技术、数字图像[2]处理技术、视频通信技术和自动控制技术等。为了使视频图像跟踪系统中的CCD摄像机在云台上实现快速对运动目标实吋准确跟踪，要求系统的视频图像处理速度实时快速，并且系统算法能满足快速地检测并跟踪运动目标。但是，视频图像中运动目标检测与跟踪技术还存在着诸多问题，例如：运动目标检测算法的准确性以及运动目标跟踪图1视

3、频图像跟踪系统框图算法的鲁棒性等，总之，当前大部分算法在复杂场景下效视频图像处理模块，该模块式本系统的核心部分，系果都不理想。由此可见运动物体的检测、识别与跟踪研究统的视频图像处理都是由该模块实现的，接收视频图像采集[3]在现代化程度越来越高的当今社会有着重要的实用价值。模块传输来的数字图像，进行图像预处理、目标检测跟踪并针对传统视频图像跟踪系统在复杂场景下运动目标检输出角偏差，同时可以通过I2C总线和单片机进行通信。测和跟踪技术的不足，本文提出了一种复杂场景下视频图单片机控制模块，该模块的作用是接收外部控制指像跟踪系统，系统采用DSP+单片机双处理器模式，其中令，将指令转换成DSP指

4、令，控制DSP进行相应的处理，DSP负责进行视频图像处理及运动目标位置信息存储，而对目标的准确跟踪。单片机负责系统的控制，将外部指令转换为DSP指令。本串口通信模块，主要负责数据及时准确的传输和存文提出的系统在复杂场景下工作稳定，对于地面目标和飞储，在目标跟踪过程中不断地接收DSP计算出的目标位置行目标的跟踪效果良好，能够稳定地对目标进行较长时间数据，同时将目标位置数据存储到EEPROM中。同时模块的有效跟踪，取得较好效果。通过UART接口与PC机进行通讯时，可以从EEPROM中读1视频图像跟踪系统组成取目标位置数据，在PC机上实现数据的可视化显示。系统包括视频图像采集模块、视频图像处

5、理模块、存储模块，在系统中负责扩展DSP的外部存储器空单片机控制模块、串口通信模块、存储模块和视频输入显间，以满足视频处理算法对存储空间的需求。示模块。通过视频图像采集模块采集视频图像经过视频解视频输入显示模块，作用是将DSP和FPGA处理完成码后由视频图像处理模块处理，包括对图像进行预处理、的数字图像，经视频编码器转换成PAL制式的全电视信目标检测和跟踪、计算角度偏差，并通过数据总线传输视号，输出到显示器，实时显示图像。频图像信息到存储模块，传输角度偏差数据到串口通信模2视频图像跟踪系统工作流程块，处理后的视频图像通过视频图像显示模块编码并在显本系统的开发软件包括：DSP部分的开发环

6、境为示器上显示；单片机控制模块用来接收外部的控制指令，CCS，作用是用来完成系统内部各模块的设置，完成视并将其转换视频图像处理模块核心处理器控制指令，实现频图像处理并将结果传递给单片机；单片机部分的开发相应的功能。系统框图如图1所示。环境为KeilC51，实现与DSP进行通信，并将结果通过视频图像采集模块，通过CCD摄像机采集的两路视频UART口在PC机上显示。图2为视频图像跟踪系统工作流图像信号进行视频解码，转换成为数字信号，再将数字信程图。◆中图分类号：TN949149ComputerCDSoftwareandApplications计算机光盘软件与应用5期后内页-出版.indd1

7、492014-4-1611:39:46specialfocus本期关注两化融合工作流程如下：程序开始对输入视频图像进行初始化，设置初始化参数和云台控制系统参数。然后对当前帧图像进行运动目标检测，检测到目标后初始化目标搜索框，将目标锁定，同时向云台控制系统发送指令，然后处理下一帧图像直到接收到退出指令，处理完毕。3结束语本文介绍了一种复杂场景下视频图像跟踪系统，系统采用DSP+单片机模式，DSP负责进行视频图像处理，单片机负责控制，将外部指令转换