模式识别自适应控制器_PRAC_在暖风空调控制回路中的应用.pdf

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1、科技论坛模式识别自适应控制器（PRAC）在暖风空调控制回路中的应用邵国平秦杰(黑龙江工程学院电子工程系，黑龙江哈尔滨150050)摘要：文中介绍了模式识别自适应控制器（PRAC）在变频风机-风道静压控制回路中的应用。选择辨识回路的模型为跃响应辨识回路，获得不同工况下风道模型后，利用遗传算法离线寻优辨识出模型，最后基于IAE积分指标一次整定最优的PI控制器参数，并进行实验研究的结果对比。关键词：自适应技术；暖风空调；模式识别；Lonworks1变频风机-风道静压回路建模由于变风量末端阀门开度较大，风道内的静压值较小。

2、首先让风机频率在10下稳定运行，然后给变频器突加一个阶跃信号到60，并记录这一过程中风道静压的变化。系统的输出如图1。得到以下一阶带延迟的系统传递函数：（公式1）利用遗传算法离线优化设定值改变时I-AE积分指标最优参数值为，图1工况一系统飞升曲线图2实验2过程输出静压值。表1指标比较2模式识别自适应控制器（PRAC）的执行过程
IAE
IAEIAE?

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判断在本模式下识别过程完成否，未完成则等待下一个采样周，若完成则判断控制器饱1545.5259706.88265

3、21.92540.27150.40210.1853和、控制器输出小变化和过程输出小变化。若均2569.3448678.3493517.20160.31620.41380.1564否则进入自适应机构确定比例系数和积分时间3591.0318493.1415505.89600.25830.29360.1667新值。若控制器输出饱和或控制器输出小变化或过程输出小变化则等待进入下一个采样周4545.1049651.5858566.69710.29500.35420.2168期，此时不改变PI控制器参数。在等待下一个5601.

4、5905635.5670549.93810.27410.39640.2786采样周期中执行的动作还包括计算和传递控制average570.5196633.1060532.33160.28300.37200.2008量给LNSDDESERVER、储存数据。3实验结果及分析果表明PRAC寻优性能良好。operation,ASHRAEJournalApril1993,pp43-实验1：初始设定值为：，参考文献46.遗传算法寻优的参数值为，[1]王建明，李训铭.变风量系统空调房间建模与[4]JohnE.Seem:ANewP

5、atternRecognition（此处给出的最优值是在设定特性参数估算[J].计算机仿真，第19卷，第4AdaptiveControllerwithApplicationtoHVAC值改变IAE积分意义下的最优值）。期，2002年7月.Systems，Automatic,Vol.34,No.8,pp.969-采用扩充临界比例度法整定PI控制器参[2]陈恩水.变风量HVAC系统模型定性分析[J].982,1998.数。在实验下得到的过程输出振荡时的比例度东南大学学报(自然科学版)，Vol.32,No.2,Mar.黑

6、龙江工程学院科学研究项目，编号：，振荡周期，选用控制度2002.B05007。为2，经实验得到最终参数为，[3]MashuriWarren,LeslieK.Norford:Inte－，s。将常规PI控制器gratingVAVzonerequirementswithsupplyfan参数分别设置为遗传算法寻优辨识模型参数最优值、PRAC寻优值和工程整定值，各在闭环下（上接207页）决物流专业理论学习与实践脱流行业的理解和认识，使学生工作技能和岗位进行5次实验，对比IAE积分指标和超调量，钩的矛盾，必须改进教学模式，增

7、加实践课程，需求的无缝对接，达到提高成才效率和节约社如表1所示。在市场需求和行业未来发展需要的基础上进行会资源，提升物流行业竞争力的目的。4结论科学灵活的课程规划。在课程上要有针对性地正是我国物流教育、人才培养还未能适应第200个周期时加入设定值改变。通过计培养学生的能力，力求达到物流人才的知识够经济发展和增强物流企业的竞争力要求，特别算、、用、能力突出的目的。如开设“货物编码与识别是外资进入的情况下，竞争将十分激烈。如何加技术”、“物流商品存贮技术”、“物流配送实务”快我们的物流人才培养，是我国物流产业能否、。等

8、实践性比较强的课程时，除一般性的讲述外，快速发展并在竞争赢得胜利的重大问题，必须重视在校内实习基地、模拟实验室，或校外实训引起各方的高度重视，进行多方面的探索，做大可以得出：PRAC可以将超调量控制得较小，并基地进行实践性实习，在完成理论教学任务的胆的突破。重新构建或调整物流专业教育体系、且可以提供近似的IAE积分指标最优性能。但同时，培养学生的实际操作能力