传感器技术在机电技术中的应用.pdf

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1、信息化建设建材与装饰2017年4月传感器技术在机电技术中的应用杨碧祥（中交二航局南方工程有限公司广东广州510000）摘要：在机电一体化技术中，传感器是其主要技术，相当于机电一体化系统的感受器官，能够实现对信息的快速和精确的获取，同时还能够经受住严酷的考验，是机电一体化高水平的关键所在。本文主要结合笔者多年工作经验，论述了传感器的产生和发展，之后探讨了传感器在机电一体化技术中的应用，最后分析了传感器技术的发展的趋势。关键词：传感器；机电一体化；机器人；汽车中图分类号：TH-39文献标识码：A文章编号：1673-0038（2017）

2、14-0292-02引言令脉冲F比较，以取得位移的偏差信号e进行位置伺服控制。传感器技术与计算机技术以及通信技术构成了信息产业的三大支柱，在机电一体化中如果缺乏传感器技术就会导致机电一体化技术无法实现对系统状态和信息进行可靠和精确的自动检测，更无法实现对系统信息的处理和控制决策等功能。1传感器概述图2半闭环脉冲比较伺服系统框图在机电一体化产品中，无论是机械电子化产品（如数控机2.1.2传感器在速度反馈系统中的应用床），还是机电相互融合的高级产品（如工业机器人），都离不开图3所示为由测速发电机检测电动机转速进行速度反馈的检测与传感器

3、这个重要的环节。如果没有传感器对原始的各种伺服系统框图。图中位置传感器为光电编码器，其检测的位移信参数进行精确而可靠的自动检测，那么信号转换、信息处理、正号直接送给CNC装置进行位置控制，而速度信号则直接反馈到确显示、控制器的最佳控制等，都是无法进行和实现的。传感器伺服放大器，以改善电动机的动态性能。（Transducer）是一种能按一定规律将各种被检测量或信息转换成便于处理的物理量的装置或器件。传感器是“能感受被测量，并按一定关系转换成相应输出量的装置”。传感器是将把各种非电量信息转换为电信号，传感器又称为一次仪表。传感器相当于

4、人的五官部分，被称为电五官。传感器一般由敏感元件、转换元件和基本转换电路三部分组成，如图1所示。图3由测速发电机检测电动机转速进行速度反馈的伺服系统框图2.2传感器在汽车机电一体化中的应用随着微电子技术和传感器技术的应用，汽车的机电一体化使图1传感器的组成框图汽车焕然一新。自动驾驶技术是主动式安全电子学（ASE）合乎逻敏感元件是一种能够将被测量转换成易于测量的物理量的辑的发展方向。在ASE中，通过传感器和算法来预测事故，并在预变换装置，其输入、输出间具有确定的数学关系（理想的关车辆的物理和动力限制内主动避免事故。自主式车辆需要部署

5、系—线性）。如称重传感器中的弹性元件，将力转换为弹性变形多个传感器和电子子系统，用来实现启动、驾驶、操纵、导航、刹输出。转换元件将敏感元件输出的非电物理量转换成电信号（如车和停车等。汽车机电一体化的中心内容是以微机为中心的自电阻、电感、电容等）形式。基本转换电路将电信号量转换成便于动控制系统取代原有纯机械式控制部件，从而改善汽车的性能，测量的电量，如电压、电流、频率等。增加汽车的功能，汽车降低油耗，减少排气污染，提高汽车行驶2传感器技术在机电一体化中的应用的安全性、可靠性、操作性和舒适性。2.1传感器在CNC机床与加工中心中的应用

6、如曲轴转动位置传感器一般安装在曲轴端部飞轮上或分电针对车削、铣削、磨削、钻削和刨削等金属切削加工工艺及电器内，由磁电型、磁阻型、霍尔效应型、威耿德磁线型或光电型信加工、激光加工等特种加工工艺的需求，开发有各种门类的数控号发生器测定曲轴转动位置及转速。加工机床。2.3传感器在工业机器人中的应用2.1.1传感器在位置反馈系统中的应用在机器人的每个关节上各安装一种接触式或非接触式传感在机床x轴、y轴和z轴的闭环控制系统中，按传感器安装位器及与其对应的死挡块。在接近极限位置时，传感器先产生限位置的不同有半闭环控制和全闭环控制，按反馈信号的

7、检测和比停止信号，如果限位停止信号发出之后还未停止，由死挡块强制较方式不同有脉冲比较伺服系统、相位比较伺服系统和幅值比停止。当无法确定机器人某关节的零位时，可采用位移传感器的较伺服系统。图2所示为半闭环脉冲比较伺服系统框图。它采用输出信号确定。机器人中使用速度传感器是为实现机器人各关安装在传动丝杠一端的光电编码器产生位置反馈信号PF，与指节的速度闭环控制。在用直流、交流伺服电动机作为工业机器人·292·2017年4月建材与装饰信息化建设基于计算机网络技术对人工智能的应用分析彭军（广东长实通信科技有限公司）摘要：当前社会，计算机技术

8、、信息技术等逐，用户的实际使用需求也在不断提高，过去简单的词义解释、数据运算等功能已经难以满足用户的实际。对于计算机网络，实现人性化、智能化的服务已经成为了一个必然的发展趋势。人工智能是一项应用前景十分广阔的技术，都得到了极为广泛的应用。在人们的日