电子样机运动机构模拟(catia) 课件.ppt

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1、电子样机运动机构模拟课程1.电子样机运动模拟界面简介及应用2.低副的施加3.高副的施加及机构模拟实例讲解4.样机分析电子样机运动机构模拟CATIAV5电子样机运动机构模拟（DigitalMockupKinematicsSimulator），即DigitalMockup单元里的DMUKinematics模块，简称KIN。通过调用系统提供的大量运动约束连接方式或者通过自动转换装配约束条件而产生运动约束连接，既而实现电子样机的运动仿真。KIN可以对任何规模的电子样机进行机构定义。一、电子样机运动仿真的一般步骤1.进入工作平台：从主菜单处依次选择Start

2、Di

3、gitalMockup

4、DMUKinematics，进入电子样机运动学仿真工作平台。2.创建机构和铰接副3.定义驱动命令4.定义固定件5.运行仿真引例四连杆机构运动仿真曲柄滑块机构3个旋转副，1个平面副凸轮机构两个铰接副，一个刚性结构副，一个面面滑动副工作界面简介施加运动副（KinematicsJoints）工具栏约束的类型在CATIAV5电子样机运动学机构仿真中有16种不同形式的约束.二、主要运动副的用法低副的施加：两构件间为面接触的运动副为低副。齿轮副（包含2个铰接副）齿条副（棱柱副和铰接副）万向副棱柱副旋转副平面副接头副螺旋副圆柱副球副刚性结构副关联

5、副三.高副的施加两构件间为点或线接触的运动副称为高副。点线副点面副滚动曲线副滑动曲线副四、运动模拟机构的建立及仿真1.定义一个固定的部件当运动副创建完成后，机构并不能进行运动学的仿真。为了使运动仿真的命令能够运行，在电子样机模拟机构里必须要有固定的零件，也就是系统的机架。当由于没有固定件机构不能运行仿真时，系统会提示用户此机构没有固定件。单击定义固定零件FixedPart按钮，或者从菜单栏选择Insert

6、FixedPart，NewFixedPart对话框。如果用户觉得不满意，可以单击Undo按钮来撤消刚才的操作。2.定义一个驱动命令在电子样机的运动仿真里

7、，为了使模型可以运动，驱动命令是必不可少的；用户可以在创建运动副时直接定义驱动命令，也可以在运动副创建之后定义驱动命令。以铰接副为例来说明在运动副创建的时如何来定义一个驱动命令：在树形图上双击Revolute.1，约束编辑对话框立刻出现，单击角度驱动选项，机构在Revolute.1处可进行角度的旋转。3.转换约束为运动副从DMUKinematics工具栏处单击AssemblyConstraintsConversion按钮。或直接在DMU模块里建立运动副。4.电子样机运行的仿真和回放1.使用规律运行仿真（SimulatingWithLaws）为了使机构能够按

8、着规律运动，在CATIAV5里允许用户使用基于智能软件的运动规律，其主要特征是以时间作为变量的一种仿真。2.使用命令仿真（SimulatingWithCommands）机构模拟实例1机构模拟实例2机构模拟实例3机构模拟实例4五、机构分析及传感器的使用机构分析对话框中显示运动学机构中的所有约束的名字、类型以及它所链接的组件等详细资料，还可以看到哪个约束被分配了驱动命令等等，例如：Type表示约束类型，有Revolute、Cylindrical；Part1表示约束基于的第一个零件；Geometry表示关联的是零件的哪个几何特征，是线还是面等；当用户定义一个新的

9、机构，如果删除了机构中的一个零件，那么相应的约束不再有效，在约束对话框中约束的后面显示Invalidjoint的信息。传感器在动态仿真过程中，使用传感器这个功能可以显示所有的约束，无论这个约束是否带有驱动命令。也可以显示测量，还可以查看某一约束是否已通过仿真程序来限制。这些不同的数值为传感器提供的相关信息，用以作为传感器判断的依据。通过使用命令仿真（simulationwithcommands）和使用规律仿真（simulationwithlaws）两种运动学仿真操作，来检查技术人员的样机的设计情况。1.传感器的使用2.测量速度和加速度3.创建传感器联合曲线