演算工房导向系统运用、故障分析及解决方法.pptx

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1、演算工房导向系统运用、故障分析及解决方法基本原理组成及功能工作特点ROBOTEC测量基本操作导向系统的安装导向系统调试导向系统故障分析及解决办法一、基本原理演算工房自动导向系统是通过全站仪测量设置在盾构机中盾体上方固定位子上的三个目标棱镜的绝对三维坐标（一般设置三个，其中一个备用，三号棱镜为必测目标），根据预先设定棱镜与盾构机切口和盾尾的相对位置关系以及盾构的府仰角、滚动角推算出切口和盾尾的绝对三维坐标。然后将切口和盾尾的绝对三维坐标与设计轴线相比较得出盾构机的偏离情况，即平面偏差和高程偏差。根据系统显示的轴线偏差和偏差

2、趋势，与隧道设计轴线为目标，把偏差控制在设计要求范围内，从而达到通过控制盾构机姿态来指导隧道掘进的目的。二、组成及功能1、导向系统的组成：导向系统主要由全站仪、后视棱镜、前视棱镜（三个小棱镜）、倾斜仪、通讯线、电源线、黄盒子、白盒子、中央控制箱、中央电脑等组成，导向系统是一个整体缺少任意一个组件都会导致系统正常的运转。二、组成及功能2、导向系统的主要功能：（1）具有自动找准目标功能的全自动马达全站仪，主要用于测量角度（水平角、垂直角）、距离和发射激光。（2）高精度圆棱镜（前视、后视棱镜），主要用于接收、反射激光信号。（3

3、）计算机和隧道掘进软件，演算工法软件是自动测量系统的核心，它从全站仪等通信设备接收数据，并通过软件计算把数据以数字和图形的形式显示在计算机上。（4）通信电源箱，供给全站仪电源，保证全站仪和计算机之间的数据传输和通信。三、工作特点自动导向系统工作特点有以下几点:1、自能全天候工作降低测量作业劳动强度、提高工作质量2、可以通过隧道设计的几何元素计算出隧道的理论轴线；3、通过倾斜仪器测量盾构的俯仰角和滚动角并予以显示；4、在显示器上实时以图形直观显示盾构轴线相对于隧道设计轴线的偏差，根据偏差调整掘进姿态，使盾构轴线逼近隧道设计

4、轴线；5、通过调制解调器和电话线与地面监控室电脑建立网络联系，将盾构掘进数据传输到监控室，便于工程管理人员实时监控盾构的掘进情况，查阅各环的掘进资料，测量资料及其他资料。四、ROBOTEC测量基本操作这是ROBOTEC测量的其本画面，由此画面进行测量指令的发送及设定等。画面的顶部环号位置是显示现在的环号。要想观看过去的环号上的测量结果时，直接输入环号或点击　　换号框（鼠标左键1次）的话，就会显示出环清单。选择（点击）清单中的任意一个环号后，就显示出选择的环的结果。寻找清单中没有的过去的环时，暂且先选择最下位的环，于是其环

5、会向最上位移动，显示出更早的环。环号旁边是测量的日期时间显示进行了测量的日期时间、测量方式、ML、管理行程（开始时为0的行程延长）四、ROBOTEC测量基本操作相关测量数据已知点显示后视点、站的坐标及登录名称。目标数据显示用测量的基本数据计算的坐标。距离为进行补正设定时的补正完了的值。盾构机数据显示现在的值及测量时的值。计算结果为计算的机械前端、中心、后端的结果。方位偏差：测量方位和目标方位的差四、ROBOTEC测量基本操作[功能]通过单击单独操作打开。在此画面中，以进行个别的动作为目的，有以下内容：后视点原点复位进行已

6、知点的换位时，对后视点进行原点复位。后视点确认只对后视点平行校正，确认已知点是否有移动，异常时显示信息。另外，有时会因电磁波的影响产生误差。大的时候，进行，再一次确认。即使这样仍然有很大误差的话，有可能是后视点或器械点移动的原因。此时有必要重新测量后视点、器械点，进行修改。允许确认的范围是在设定画面内可以任意设定。可能的话，尽量进行每日一次的后视点确认。四、ROBOTEC测量基本操作目标检索指定要平行校正的目标，进行检索。在目标可正常地进行平行校正或确认等情况下使用。ROBOTEC测量与基本画面的ROBOTEC测量键同等

7、的功能目标间确认测量机器上设置的目标，计算各目标间的距离。求出其距离与事先在棱镜设定画面上设定的相对坐标的差进行确认。电源开闭器械的电源。在基本画面的动画显示状态下，机械上有X标记显示时为通信异常或电池关闭。此时，由计算机再发出电源ON的指令。如果仍不能打开电源，关闭再起机械侧的电源，后由电脑再发出打开电源指令。四、ROBOTEC测量基本操作自动水平补偿在器械的2轴补偿器构进行校平。在事先的人工作业中，如未将校平配合量调整到5.5分以内的话，不能进行补正。另外，补正1度后，由于某种原因偏出5.5分以上时，信息会在动作状态

8、表内显示出来。电源ON时补偿器会自动地进行。棱镜挡板[开]强制打开棱镜上设置的开开闭器。进行新设点设置、确认开闭器是否正常动作时使用。棱镜挡板[闭]强制关闭设置在棱镜上的开闭器。信号灯强制开闭信号灯。在器械进行测距过程中，让信号灯闪动，告知正在测量中。为在坑内显眼，可以使作业人员充分注意。Robotec测量目标棱镜号