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《自动控制理论_(刘丁_著)_课后习题二_八答案.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、......习题22-1.（1）线性，时变，动态（2）非线性，时变，动态（3）非线性，定常，动态（4）非线性，定常，静态（5）非线性，定常，动态（6）非线性，定常，静态2-2.（a）（b）（c）2-3.(4)symssFF=ilaplace(1/(s^3+21*s^2+120*s+100))运行结果：F=1/81*exp(-t)-1/9*t*exp(-10*t)-1/81*exp(-10*t)(5)symssFF=ilaplace((s^2+2*s+3)/(s+1)^3).学习参考.......运行结果：F=t^2*exp(-t)+exp(-t)
2、(6)F=ilaplace((s+2)/(s*(s+3)*(s+1)^2))运行结果：F=2/3+1/12*exp(-3*t)-1/2*t*exp(-t)-3/4*exp(-t)2-4.(1)(2)(3)2-5.（a）（b）2-6（a），实际上是一个PI控制器。（b）2-7(a)(b)2-8系统的传递函数为，脉冲响应为2-9a）b)c)2-10a)2-11(a)(b)2-12..学习参考.......2-13习题2-13式中是输入量;是输出量;为中间变量；为常数.画出系统的动态结构图，并求传递函数.2-14.学习参考.......2-15．答案：
3、2-16答案：（1）（2）（3）（4）2-17.1）2）2-18．1）先求C(s)/R(s)令n(t)=0，则求C(s)/N(s)此时可令r(t)=0，则2）要想消除干扰对输出的影响，则C(s)/N(s)=0.学习参考.......即2-19答案：状态空间表达式为系统的传递函数为2-20.答案G2=tf(2,[110]);H2=tf([12],[13]);G1=tf(10,[11]);H1=tf([50],[168]);G=feedback(G2,H2,-1)Gb=feedback(series(G1,G),H1)Transferfunction
4、:2s+6---------------------s^3+4s^2+5s+4Transferfunction:20s^3+180s^2+520s+480------------------------------------------------------s^6+11s^5+47s^4+103s^3+230s^2+396s+32.学习参考.......2-21.答案：G1=tf([265],[1452]);G2=tf([141],[1980]);z=[-3-7]';p=[-1-4-6]';k=5;G3=zpk(z,p,k);G=series
5、(series(G1,G2),G3)%G=G1*G2*G3Gtf=tf(G)运行结果：Zero/pole/gain:10(s+3.732)(s+3)(s+7)(s+0.2679)(s^2+3s+2.5)----------------------------------------------------------------------s(s+8)(s+6)(s+4)(s+2)(s+1)^4Transferfunction:10s^6+170s^5+1065s^4+3150s^3+4580s^2+2980s+525--------------
6、------------------------------------------------------------------------------------------s^9+24s^8+226s^7+1084s^6+2905s^5+4516s^4+4044s^3+1936s^2+384s.学习参考.......习题31.答案：>=0.32.此温度计的时间常数T=t/4=15秒3.答案：4.答案：变大系统阶跃响应的延迟时间、上升时间和调节时间都加长。5.6.略7.答案：(1),（2），8.答案：,或9.1）开环零点-2.5开环极点-0
7、.52）闭环零点-2.5闭环极点-0.4500±0.8930i3）=0.454）10.答案：=0.9,=1011.答案：12.答案：313.答案：（1）不稳定，右半S平面有2个根；（2）不稳定，右半S平面有2个根；（3）不稳定，右半S平面有1个根；14.略15.答案：系统的参数的稳定域为。16.答案：17.答案：（1）由表达式可见，当时系统结构不稳定；当时系统总是稳定的。.学习参考.......（2）由可见（3）。。11.答案：、与均大于0且时闭环系统是稳定的。12.答案：13.证明：是I型系统；21.与K成反比，与B成正比22.G=tf(80,
8、[120]);GB=feedback(G,1);t=0:0.01:1;[y,t]=step(GB);e=1-y;m=length(t);
