第5章(新).ppt

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1、第5章FX系列PLC基本指令§5-1概述基本指令：梯形图、指令表（助记符）指令表格式：操作码+操作数操作码：表示要完成操作功能；操作数：表示操作的对象。12§5-2基本指令（一）逻辑取及线圈输出指令（1）LD：取指令，表示一个常开触与左母线相连；（2）LDI：取反指令，表示一个常闭触点与左母线相连。（3）OUT:输出指令，表示一个线圈与右母线相连。注意：（1）LD、LDI的目标元件是：X、Y、M、S、T、C。（2）OUT的目标元件是Y、M、S、T、C3例1：45（二）单个接点串联指令（1）AND:与指令，表示

2、串联一个常开接点。（2）ANI:与非指令，表示串联一个常闭接点。注意：（1）AND、ANI的目标元件是：X、Y、M、S、T、C。（2）AND、ANI程序步为1.6例1：78（三）单个接点并联指令（1）OR:或指令，表示并联一个常开接点。（2）ORI:或非指令，表示并联一个常闭接点。注意：（1）OR、ORI的目标元件是：X、Y、M、S、T、C。（2）OR、ORI程序步为1.9例1011（四）串联电路块的并联指令串联电路块：两个或两个以上触点相串联的电路串联电路块指令：ORB，表示并联一个串联电路块。注意：块的开

3、始用LD、LDI，结束用ORB.12并联电路块ORB：两个或两个以上触点相并联的电路注意：块的开始用LD、LDI，结束用ORB.1314并联电路块指令：ANB，表示串联一个并联电路块1516（六）多重输出指令MPS：进栈指令，表示多重输出开始；MRD：读栈指令；表示三重以上输出（中间）MPP：出栈指令，表示多重输出结束。17181920212223（七）主控及主控复位指令（1）MC:主控指令。（2）MCR:主控复位指令。在多个线圈同时受一个接点控制时，使用MC、MCR指令可以节省存储单元。主控触点：MC指令控

4、制的触点，垂直画。2425主控指令嵌套2627（八）置位与复位指令（1）SET:置位指令,使操作元件为1。（2）RST:复位指令，使操作元件为0。282930（九）脉冲输出指令（1）PLS:上升沿脉冲输出指令。（2）PLF:下降沿脉冲输出指令。3132（十）空操作指令(NOP)用NOP指令替代已写入指令，可以改变电路。33（十一）程序结束指令(END)END：程序结束指令，用于程序的结束，是无元件编号的独立指令。该程序占1个程序步。34§5-3梯形图编程规则1、水平不垂直352、多上串右363、线圈右边无接点

5、374、双线圈输出不可用38例已知梯形图，写出语句表程序39LDIX1ANDX2LDX5ANDX6ORBORM102ANDM100ANDM101LDX3ANDX4ORX7ANBOUTY040PLC的应用程序往往是一些典型的控制环节和基本电路的组合。本节介绍一些基本环节的编程，这些环节常作为梯形图的基本单元出现在程序里。§5-4典型环节的编程411、起、保、停电路X1、X2同时按下，Y0的情况？422、单脉冲程序从给定信号X0的上升沿开始产生一个脉宽一定的脉冲信号Y1。如无论输入X0接通的时间长短怎样，输出Y1

6、的脉宽都等于T1的定时时间2s。43443、周期可调的脉冲信号发生器454、顺序脉冲发生器46475、按通按断电路按通按断电路是用一个按钮控制电路的通断，可用作分频电路和奇偶校验电路等48分频电路和奇偶校验电路？49506、长延时电路一般PLC定时器的最长定时时间不超过1小时，但在一些实际应用中，往往需要几个小时甚至几天或更长的定时控制，这样仅用一个定时器就不能完成任务，这就需要对定时器进行扩展构成长延时电路。扩展的方法通常有两种，一是用多个定时器实现，还可以用定时器与计数器组合实现。51（1）多定时器构成的

7、长延时电路52（2）定时器、计数器构成长延时电路53547、报警电路报警电路要实现的是当有警情输入时，蜂鸣器叫鸣，同时报警灯闪烁。这里我们假设警情输入为X1，蜂鸣器输出为Y0，报警灯输出为Y1。设计思路为利用两个定时器实现灯光闪烁，闪烁次数由计数器C0决定。图5-31为报警电路的梯形图及时序图。55565758例如——设计报警环节，要求如下：输入：X10:故障信号输入；X11:消铃信号输入；X12:试灯、试铃信号输入。输出：Y0：灯光报警；Y1：声音报警。591.硬件结构要求：故障时，灯光闪烁，声音响；消铃时

8、，灯亮（不闪烁），声音停。602.梯形图618、消抖动电路在PLC控制下，CPU的扫描周期仅几十毫秒，输入抖动的信号将进入PLC，极易造成出错。图5-32为一个消除输入信号抖动的电路，只有当输入信号脉冲X0的宽度≥0.5s时才有效。62631、延时脉冲产生环节典型环节扩展部分6465662、瞬时接通延时断开6768工作波形693、延时接通延时断开70梯形图71时序图724、闪烁环节1．梯形图73时序