作业第二城市轨道交通列车运行控制

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1、作业2（四、五、六章）一、填空：1.列车自动控制系统（ATC）包含三个子系统：（列车自动驾驶ATO）、（列车自动保护ATP）（列车自动监控系统ATS）。2.城市轨道交通行车自动化的功能包括低级阶段功能和高级阶段功能。低级阶段的基本功能是由（自动闭塞、自动停车、车站联锁和调度集中控制）来完成的；高级阶段的基本功能则叠加了（行车指挥自动化和列车运行自动化种的ATO系统以及若干自动检测设备。）。3.ATC系统应包括下列控制等级：（控制中心自动控制模式）；（控制中心自动控制时的人工介入控制或利用CTC系统的人工控制模式）

2、；（车站自动控制模式）；（车站人工控制模式）。4.ATO子系统主要用于实现“地对车控制”，即用地面信息实现对（列车去驱动、制动和控制）、包括（列车自动折返），根据控制中心指令自动完成对列车的（启动）、（牵引）（惰行）和（制动），送出车门和站台安全门开关信号，使列车以最佳工况安全、正点、平稳地运行。5.当列车处在自动驾驶模式下，车载ATO运用（牵引）和（制动）控制，实现列车自动运行。6.ATO为（非故障-安全）系统，其控制列车自动运行，主要目的是（模拟最佳司机驾驶、实现正常情况下的高质量的自动驾驶）。7.ATO具有

3、一个（双向）通信系统，通过车载ATO天线和地面ATO环线允许列车直接与车站内的ATS连接，可以实现最佳的运营控制，完成下列ATO功能：（程序停车）、（运行图和时刻表调整）、（轨旁/列车数据交换）、（目的地和进路控制功能）。8.ATO模式即（ATO自动运行模式），此模式是正线上列车运行的正常模式，即用于正线上列车的正常运行。在这种模式下，列车在车站之间的运行是自动的，不需司机驾驶，司机只负责（监视ATO显示器），监督车站（发车和车门关闭），以及列车运行所要通过的（轨道）的状态，并在必要时人工介入。9.SM模式即（A

4、TP监督人工驾驶模式），是一种受保护的人工驾驶模式。在这种模式下，司机根据（驾驶室中的指示）手动驾驶列车，并监督ATP显示，以及列车运行所要通过的轨道、道岔和信号的状态，可以在任何时候操作紧急制动。ATO故障时列车可以用（SM模式）在ATP的保护下降级运行。10.RM模式即（ATP限制允许速度的人工）驾驶模式，这是一种受约束的人工操作，必须“谨慎运行”。在这种模式下，列车由司机根据（轨旁信号）驾驶，ATP仅监督（允许和最大限速值）。11.ATO系统的自动驾驶功能是通过（ATO车载设备）控制列车牵引和制动系统而实现

5、的。为此，（ATO）需要ATP设备提供数据：从ATP轨旁设备接收到的全部（ATP运行命令），测速单元提供的当前（列车位置和实现速度信息）、（位置识别）和（定位系统的信息）、（列车长度）、ATS通过向ATP轨旁单元发送的（出站命令）和（到下一站的计划时间）。12.手动驾驶=司机人工驾驶+（ATP系统）自动驾驶=ATO系统自动驾驶+（ATP系统）13.ATP系统是保证行车安全、防止列车进入前方列车占用区段和防止超速运行的设备。ATP负责全部的列车运行保护。ATP系统执行以下安全功能：（限制速度的接收和解码）、（超速防

6、护）、（车门管理）、（自动和手动模式的运行）、（司机控制台接口）、（车辆方向保证）、（永久车辆标识）。14.（ATP主机）是列车自动防护系统的核心控制部分，ATP主机与列车自身的牵引系统和制动系统由专门的接口电路连接。15.ATP是ATC的基本环节，是安全系统，必须符合（故障-安全的）原则。16.城市轨道交通中的速度限制分为两种。一种是（固定速度限制），如列车最大运行速度、区间最大允许速度等；另一种是（临时性的速度限制），如线路在维修时临时设置的速度限制。17.ATP车载设备中都储存着整条线路上的固定限速区信息。

7、主要有：　　（1）列车最大允许运行速度，取决于（列车位置，停车点，连锁条件）等；　　（2）列车最大允许速度，取决于（列车本身的物理特性）；　　（3）区间最大允许速度，取决于（线路地理参数）。18.城市轨道交通必须配置ATP系统，ATP系统内部设备之间的信息传输通道必须符合（故障-安全）原则。19.城市轨道交通的ATP系统应最好采用（连接式）控制方式。这种控制方式主要是指安全输入连续采集的信息，并实现连续的控制。宜采用（速度-距离制动模式）。列车位置检查可采用轨道电路、轨道环路、计轴器、查询应答器等方式实现。20.

8、地——车连续通信中断、列车完整性电路断路、列车超速、列车的非预期移动、车载设备重要故障等均应导致列车（安全性制动）。21.（ATP车载设备的车内信号）应是行车的主体信号。车内信号至少包括（列车实际运行速度）、（列车运行前方的目标速度）；在两端司机室内均应装设（速度显示）、（报警装置）和（必要的切换装置）。22.ATP地面设备向ATP车载设备传送或（线路状态）、（目标速度）