控制电机(2版)思考题与习题参考 答案

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1、控制电机(2版)思考题与习题参考答案(机械工业出版社,李光友等编著)第1章直流伺服电动机1.一台直流电动机,其额定电压为110V,额定电枢电流为0.4A,额定转速为3600r/min,电枢电阻为50Ω,空载阻转矩N·m,试问电动机的额定负载转矩是多少?解:TL=Te-T0,Te=EaIaΩ=90×0.4120π=0.0955N.mΩ=2πn60=120π,Ea=U-RaIa=110-50×0.4=90VTL=0.0955-0.015=0.0805N.m2.一台型号为55SZ54的直流伺服电动机,其额定电压为110V,额定电枢电流为0.46A,额定转矩为N

2、·m,额定转速为3000r/min。忽略电动机本身的空载阻转矩,试求电机在额定运行状态时的反电动势和电枢电阻。解:U=Ea+IaRa,Te=EaIa/Ω,Ω=2πn60=100πEa=TeΩIa=0.093×100π0.46=63.51V,Ra=U-EaIa=110-63.50.46=101.1Ω3.伺服电动机型号为70SZ54,效率,空载阻转矩N·m。试求额定运行时电动机的电枢电流,电磁转矩,反电动势和电枢电阻。解:IaN=PNUNηN=55110×0.625=0.8A,TLN=PNΩ=55100π=0.175N.m,Ω=2πn60=100πTe=TL

3、N+T0=0.175+0.0715=0.2465N.m,EaN=TeΩIaN=0.2465×110π0.8=96.75VRa=U-EaNIaN=110-96.80.8=16.5Ω4.由两台完全相同的直流电机组成的电动机-发电机组。它们的励磁电压均为110V,电枢绕组电阻均为75Ω。当发电机空载时,电动机电枢加110V电压,电枢电流为0.12A,机组的转速为4500r/min。试求:(1)发电机空载时的输出电压为多少?(2)电动机仍加110V电压,发电机负载电阻为1kΩ时,机组的转速为多少?解:(1)UF0=EDa=U-RaIDa0=110-75×0.12

4、=101V(2)由Ea=CeΦn得,CeΦ=Ea/n,IDa0=0.12A,n=4500r/min.接负载时,U=CeΦn1+IDaRa,CeΦn1=IFaRa+RLCeΦn1IDa=CeΦn1IFa+CeΦn1IDa0解得IFa=0.0878A,IDa=IFa+IDa0=0.0878+0.12=0.2078An1=U-RaIDaCeФ=110-75×0.2078101/4500=4207r/min5.试用分析电枢控制时的类似方法,推导出电枢绕组加恒定电压,而励磁绕组加控制电压时直流伺服电动机的机械特性和调节特性。并说明这种控制方式有哪些缺点?答:磁场控

5、制时电枢电压保持不变。机械特性是指励磁电压不变时电动机转速随电磁转矩变化的关系,即n=UaCeΦ-TeRaCeCtΦ2=n0-kTe。由公式可知,当控制电压加载励磁绕组上,即采用磁场控制时,随着控制信号减弱,Φ减小,k增大,机械特性变软。调节特性是指电磁转矩不变时,转速随控制信号变化的关系。由公式可知,n与Φ为非线性关系,不利于精确调速。6.若直流伺服电动机的励磁电压下降,对电机的机械特性和调节特性将会产生哪些影响?答:电枢控制时,若励磁电压下降,Φ减小,k增大,机械特性变软,始动电压变大。7.电枢控制的直流伺服电机,当控制电压和励磁电压都不变时,电机轴

6、上的负载转矩减小,试问这时电机控制电流、电磁转矩和转速n都会有哪些变化?并说明由原来的稳态到达新稳态的物理过程。答:励磁电压不变,可近似认为Φ不变。负载转矩减小时,Te减小,由Te=CtΦIa得Ia减小,U=CeΦn+IaRa,转速升高。物理过程:负载转矩减小时,瞬时电磁转矩大于负载转矩,电动机加速,反电动势升高,电流下降,电磁转矩下降,直到新的转矩平衡后进入稳态。8.直流伺服电动机的机械特性为什么是一条下倾的直线?为什么放大器的内阻越大,机械特性就越软?答:直流伺服电动机的机械特性为n=UaCeΦ-TeRaCeCtΦ2。当控制电压和励磁电压均不变时,,

7、UaCeΦ和RaCeCtΦ2都是常数,转速n和电磁转矩Te之间是线性关系,且随着电磁转矩Te的增加,转速n下降,因此机械特性是一条下倾的直线。放大器的内阻对机械特性来说,与电枢电阻是等价的,电阻越大,直线斜率RaCeCtΦ2就越大,机械特性就越软。9.直流伺服电动机在不带负载时,其调节特性有无死区?调节特性死区的大小与哪些因素有关?答:有死区。Us=RaCtΦTs,死区电压与起始负载转矩,电枢电阻,励磁电压,电机结构有关。10.当直流伺服电机运行在电动机、发电机、反接制动、能耗制动四个状态时,电磁转矩与转速的方向成什么关系?它们的能量流向有什么特点?答:

8、电动机:电磁转矩与转速方向相同,电能转化为机械能。发电机:电磁转矩与转速方向相反

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