伺服阀特性测试系统仿真指导书汇总

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1、力反馈两级伺服阀特性仿真指导书哈尔滨工业大学2012年10月仿真一压力流量特性测试一、仿真目的1了解伺服阀压力流量特性测试实验原理；2了解伺服阀压力流量特性曲线的测试方法和步骤；3学习使用AMESim软件对伺服阀进行仿真分析。二、仿真内容1伺服阀压力流量特性测试；三、压力流量特性测试伺服阀的负载流量曲线表示在稳定状态下，输入电流、负载流量和负载压降三者之间的函数关系，如图1所示。负载流量特性是指在输入电流I和供油压力Ps为常数的情况下，输出流量Q随负载压力差ΔPL的变化关系。改变输入电流I可以得到一簇曲线，即为负载流量特性曲线。负载流量特性曲线完全描述了伺服阀的静态特性，

2、要测量出这簇曲线比较困难，特别是在零位附近很难测出精确的数值，而伺服阀却正好是在零位工作，因此这簇曲线主要用来确定伺服阀的类型和估计伺服阀的规格，以便与所要求的负载流量和负载压力相匹配。图1伺服阀的压力——流量特性曲线1伺服阀压力流量特性测试实验原理图伺服阀图2伺服阀压力流量特性测试原理图压力-流量特性测试的原理图如图2所示。测试中，在不同的控制电流下，利用节流阀调节伺服阀控制边两侧的压差，记录不同压差下伺服阀的流量，利用相关的试验数据，即可绘制不同控制电流下，伺服阀的压力-流量特性曲线。2伺服阀压力流量特性测试仿真模型图3伺服阀压力流量特性测试仿真模型力反馈两级伺服阀压

3、力流量特性测试系统的AMESim仿真模型如图3所示。3仿真测试步骤和方法压力流量特性仿真测试步骤如下:1)打开AMESim安装目录v800demoSolutionsGL_FCServovalve目录下的Servovalve_completeModel.ame仿真模型；2)设定工作压力（1.PowerSupply）210bar（21MPa）；3)利用信号发生器依次产生不同的电流值给电液伺服阀线圈（2.InputSignal频率0.2Hz，幅值0A，平均值设置为0.01*i）；4)节流阀开度控制信号参数设置为：5）进入Parametermode参数模式，菜单Sett

4、ings——>GlobalParameters…添加参数i。菜单Settings——>BatchParameters…，设置批处理参数。把参数i拖入BatchControlParameterSetup对话框，按Newset按钮可以添加新的数据，共设置五组值：-1，-0.5,0,0.5,1。6)进入仿真模式，选择批处理方式仿真，共仿真5次，每次仿真时间10秒。7）计算负载压力(A、B口压力差)，并用额定工作压力对其进行归一化处理，见图4所示；图4变量的后处理6)选取参数A2（流量）作为横轴、A1（负载压差）作为纵轴绘制压力流量特性曲线；四、思考题（1）伺服阀负载特性曲线有何

5、用处？五、实验报告1伺服阀压力——输入信号特性曲线变量i分别取-1，-0.8,-0.6，-0.4，-0.2，0,0.2,0.4,0.6,0.8，1仿真二空载流量特性测试一、仿真目的1了解伺服阀空载流量特性测试实验原理；2了解伺服阀空载流量特性曲线的测试方法和步骤；3了解伺服阀零位流量增益的计算方法；4学习使用AMESim软件对伺服阀进行仿真分析。二、仿真内容1伺服阀空载流量特性测试；2伺服阀零位流量增益计算。三、空载流量特性测试1伺服阀空载流量特性测试实验原理图伺服阀图1伺服阀空载流量特性测试原理图伺服阀的流量-电信号特性曲线是指在供油压力Ps为定值、负载压力P1=0MP

6、a时，输出流量QL与输入电流I(或输入电压)之间的函数关系曲线。测试过程中，输入电流在一个周期内变化的过程中，记录输出流量和输入电流所得到的曲线，根据此曲线可以确定伺服阀的额定流量、流量增益、滞环、对称度、零偏等参数，可以提示出伺服阀零位特性的类型(如零开口、正开口、负开口)。图2伺服阀的压力——流量特性曲线2伺服阀空载流量特性测试仿真模型图3伺服阀空载流量特性测试仿真模型力反馈两级伺服阀空载流量特性测试系统的AMESim仿真模型如图3所示。3仿真测试步骤和方法空载流量特性仿真测试步骤如下:1)打开AMESim安装目录v800demoSolutionsGL_FC

7、Servovalve目录下的Servovalve_completeModel.ame仿真模型；2)设定工作压力（1.PowerSupply）210bar（21MPa）；3)利用信号发生器依次产生不同的电流值给电液伺服阀线圈（2.InputSignal频率0.2Hz，幅值0.01A）；4)仿真10秒。（注：不考虑阀口开度选择SingleRun;否则选择BatchRun）5）测量节流阀通过的流量，并用额定流量对其进行归一化处理，见图4所示；图4变量的后处理6)选取参数A1（输入信号）作为横轴、A2（空载流量）作为纵轴绘制空载流量特