全自主履带式移动平台.doc

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1、.word格式.采购货物一览表第一包：多协议现场总线互联实验系统序号设备名称规格单位数量1多协议现场总线互联实验系统　见附件套12多PLC的SCADA实验系统　见附件套13嵌入式PROFIBUS总线设备开发系统　见附件套14PROFIBUS从站开发包　见附件套1附件：一、多协议现场总线互联实验系统把已有Controlnet和Profibus-DP工业现场总线通过工业以太网交换机和通讯模块搭建成开放的网络通讯系统，包括Modbus,Modbus/TCP,PROFIBUSDP和工业以太网。并利用各种总线I

2、/O，模拟出复杂系统的实际使用工况。功能：1）保留Controlnet网络，通过PROFIBUSDP和Modbus实现各子系统的独立工作和数据共享；2）利用此系统，可开展对不同网络通讯下的系统性能研究。.专业.专注..word格式.要求：1）提供基于ControlLogix系统的DP,Modbus通讯模块：l模块内嵌VxWorkx操作系统，其文件系统可通过升级来扩展应用l模块提供大容量进行数据缓存，可寻址（支持各种数据格式）l可无缝在ControlLogix系统现有网络中实现数据下载，如通过RSLIN

3、X可跟踪所有通讯任务和现场的节点状态，具很好的诊断功能，并提供同相应的总线（Profibus、DeviceNet）I/O。2）提供不同TCP/IPPLC系统之间的通讯：l可工作在客户端或服务器模式下l实现一对一，一对多，多对多等任意通讯l实时性好，100毫秒级的通讯响应l灵活地组合相关协议l无需了解具体TCP/IP内容l模块提供大容量进行数据缓存，可寻址（支持各种数据格式）l可跟踪所有通讯任务和现场的节点状态，具很好的诊断功能。1）网管型工业以太网交换机l配置8个电气端口l10/100Mbpsl可实现

4、SNMP或WEB功能，提供OPC服务器功能，可通过上位机客户端监测。4）提供USB接口PROFIBUS接口卡，具有如下特点：l提供配置软件，可实现PROFIBUSS7/DP/FDL的配置l支持DPV0/V1协议具丰富诊断功能5）PROFIBUS智能通讯卡l实现包括S7/MPI/DP的多协议通讯l提供板上数据库可实现数据的存储l可扩展通道，如以太网，串口提供OPC/DDE服务器管理型工业以太网交换机（8电口）用于Controlnet网络的DPV0/V1通讯模块1块用于Controlnet网络的的MODB

5、US通讯模块2块用于Controlnet网络的的EtherNET通讯模块2块PROFIBUS到MODBUS的网关1台DP从站IP67模块，4输入/4输出，1块DP从站IP67模块，8输入/8输出，1块DeviceNet从站IP67模块，8输入/8输出，1块DeviceNet从站IP67模块，4输入/4输出，1块DP从站IP20总线耦合器模块1块端子模块1块1A信号模块，8输入/8输出，1块USB接口PROFIBUS接口卡1块支持FDT的PROFIBUS网卡1块4串口/Profibus口网卡1块二、多P

6、LC的SCADA实验系统.专业.专注..word格式.采用工业以太网通讯接口卡（PROFIBUSÐERNET），连接多家PLC系统，通过组态软件和通讯接口卡提供的OPC服务器，建立多PLC的SCADA系统。功能：1）开展OPC服务器的研究；2）开发其它产品的OPC服务器；要求：1）以太网高速采集卡l可实现对不同协议PLC数据的采集（如M/TCP,E/IP,SRTP等等）l提供板上数据库可实现数据的存储l可扩展通道，如以太网，串口提供OPC/DDE服务器2）基于PCU总线的DP/DeviceNet

7、/CANopen通讯，提供基于Windows操作系统的驱动程序和API文件：l提供Windows平台的配置、诊断软件l采用标准的协议规范，提供主站功能或主站、从站功能l提供VisualStudio环境的API可方便地实现不同协议总线的上位机监控3）基于PC/104总线的DP/DeviceNet/CANopen通讯，提供基于Linux和WinCE嵌入式操作系统的驱动程序和API文件：l提供远程Windows平台的配置、诊断软件，可通过串口实现访问采用标准的协议规范，提供主站功能或主站、从站功能以太网多协

8、议网卡1块PROFIBUS多协议网卡1块PROFIBUS/以太网多协议网关1台串口/以太网多协议网关1台电流环接口卡2块ProfiNet代理服务器1台EthernetIP,ModbusTCPPCI卡1块ProfibusDPPCIM/S卡1块DeviceNETPCIM/S卡1块CANopenPCIM卡1块PC104ProfibusDPM/S卡1块PC104DeviceNETM/S卡1块PC104CANopenM卡1块三、嵌入式PROFIBUS总线设备开发系