机床电气控制技术课件.ppt

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1、本章将介绍几台常用典型机床控制电路,以使读者学会分析整台机床的电气控制原理、提高阅图能力,加深对基本控制电路的认识。一般来讲,机床的电气电路可分为三部分:主电路、控制电路及信号电路。3-1普通车床电气控制电路第三章机床电路分析车床的主运动为主轴回转运动,刀架的移动为进给运动。车床的调速一般仍采用变速箱,车床主运动转向的改变,一是用离合器的方法,或者用电气的方法。一、CY6140普通车床控制电路从图3-1可看出,车床刀架处有两个按钮,分别为主电机起动、停止按钮,快速电机按钮在车床十字手柄端部,以上三按钮对应图2-21电气原理图中的SB1、SB2、SB3。从电气原理图可看出

2、,该机床有三台电机:主电机M1、冷却泵电机M2、快速移动电机M3。图3-1CY6140车床外观图二、CM6132普通车床控制电路从图3-2可看出:CM6132普通车床也有三台电机,用途与CY6140车床不尽相同。1.CM6132车床的特点(1)主运动的正反转由操作手柄控制,用继电器实现控制电路的自锁并作控制电路的零压保护。(2)主轴采用电磁离合器制动,当操作手柄扳向停车位置时,电磁离合器线圈自动通电,主轴制动。待通电一段时间后,电磁离合器电路自动切断。(3)液压泵的起、停由自动开关控制。2.主轴电机控制M1由KM1和KM2控制其正反转,KM1、KM2分别由操作手柄的转换

3、开关触头SA1-2、SA1-3控制,SA1-1触头为停止位置时闭合的触头。3.主轴变速机床主运动为分离传动,主运动变速箱中的九级速度,是利用液压机构操作两组拨叉进行改变的。4.主轴制动将操作手柄扳到停车位置(SA1-1触头闭合),KT断电,电磁离合器YC接通,VC整流电路提供YC直流电,产生制动。KT延时触头延时断开,YC、VC断电,制动结束。5.零压及欠压保护钻床种类:台钻、立式钻床、摇臂钻床、卧式钻床、专门钻床用途:钻孔、扩孔、铰孔、攻螺纹(加专用装置)3-2摇臂钻床电气控制电路图3-3Z3040外观图3-2摇臂钻床电气控制电路一、电力拖动与控制要求M1主电动机:提

4、供主轴旋转和进给。M2升降电动机:摇臂升降M3液压泵电动机:立柱、摇臂、主轴箱的夹紧、放松的压力油。M4冷却泵电动机:冷却刀具(工件)二、电路分析1.主电路QF:引入电源M4:SA1起动M1:KM1控制通断M2:KM2正转,KM3反转M3:KM4/KM5正/反转2.控制电路(1)主电动机M1旋转控制按下SB2,KM1自锁,主电机M1工作,指示灯HL3亮。(2)摇臂升降控制工作过程:摇臂松开—上升/下降—摇臂夹紧行程开关SQ1/SQ6升/降极限保护6-7上升极限保护23-7下降极限保护行程开关SQ2检测松开、SQ3检测夹紧a.上升(按SB3)E:1—SB3↓—SQ1——K

5、T+SQ2—KT↓—KM5—KM4+—M3+正转摇臂松开1—KT↓—SB5—SB6—YV+(活塞杆通过弹簧片压动限位开关SQ2,使其SQ2(7-14)打开,KM4-,M3停)—1—SQ1—FR2—SQ2—SB4—KM3—KM2+—M2+正转摇臂上升(到达要求高度松开SB3、KM2-、M2-、KT-,经延时KT(18-19)闭合)1—SQ3—KT—KM4—KM5+—M3+反转摇臂夹紧(压SQ3,KM5-,YV-复位,停止)b.下降(按SB4)E:1—SB4↓—SQ6——KT+SQ2—KT↓—KT2—KM5—KM4+—M3+正转摇臂松开(压SQ2、M3—)SQ2↓—SB3—

6、KM2—KM3+—M2+反转摇臂下降(到达要求高度松开SB4、M2—、KT—)SQ3—KT—KM4—KM5+—M3+反转摇臂夹紧(压SQ3停止)到达极限位置SQ1动作,终止摇臂上升/下降(3)立柱和主轴箱松开、夹紧a.主轴箱松开(按SB5)松开:E:1—SB5↓—KM5—KM4+—M3+正转此时电磁阀YV不通电,高压油经二位六通电磁阀到另一油路,油缸移动,主轴箱松开—SQ4复位—HL1亮b.主轴箱夹紧(按SB6)E:1—SB6↓—KT—KM4—KM5+—M3+反转—油缸移动,主轴箱夹紧—SQ4压下—HL2亮四、机床安装后控制电路的检查可利用夹紧或放松按钮,检查通电电源相

7、序。当按下SB5时,若放松指示灯HL1亮,同时摇臂能回转,表明所接电源相序正确。3-3铣床电气控制电路按照结构形式和加工性能的不同,铣床可分为立铣、卧铣、龙门铣、仿形铣和专用铣床。铣削加工一般有顺铣和逆铣两种形式,因此要求主轴能正反转。铣床工作台可在垂直、纵向、横向三个方向移动。在操作顺序上,应保证先开动主轴电动机,然后才能开动进给电动机。加工范围:铣平面、斜面、沟槽装上分度头:铣直齿轮、螺旋面装圆工作台:铣凸轮、弧形槽铣床的运动:主运动:主轴的旋转运动(顺铣、逆铣)为加工前对刀和提高生产率,要求有制动。进给运动:工作台的左右(纵向)、前

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