三菱PLC教学.ppt

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1、三菱PLC三菱PLC定义PLC的分类PLC的结构：PLC结构三菱PLC相关外部结构：三菱PLC的型号三菱PLC型号：三菱PLC数据介绍数据类型：三菱软元件介绍三菱软元件介绍三菱软元件介绍三菱软元件介绍三菱软元件介绍基本指令介绍基本指令介绍基本指令介绍基本指令介绍基本指令介绍基本指令介绍基本指令介绍基本指令介绍基本指令基本指令基本指令基本指令介绍举例介绍举例介绍举例介绍传送指令应用传送指令应用传送指令传送指令传送指令传送指令传送指令比较指令比较指令比较指令四则运算四则运算四则运算四则运算加减一指令逻辑运算逻辑运算

2、逻辑运算程序流程控制举例程序流程控制举例程序流程控制调用与返回命令看门狗复位指令D8010扫描时间通过改写D8000的数据可以监视定时器的检测时间默认时间是200MS循环指令循环移位指令循环移位指令数据处理指令数据处理指令数据处理指令高速处理指令M8025外部复位高速处理指令N=60XD0X103ntR/min高速处理指令加速过程需要的脉冲数：1500X36002000方便指令方便指令方便指令方便指令方便指令外部设备I/O外部设备I/O外部设备I/O外部设备I/O外部设备I/O外部机器外部机器外部机器外部机器特

3、殊寄存器描述D8120通讯格式设置D8122需要发送的剩余数据的个数D8123接收数据的个数D8129数据接收超时值M8000运行监控（常通）M8002初始脉冲接通M8121数据发送等待标志，用于其他通讯方式M8122数据发送请求标志M8123数据接收完成标志M8129通讯超时标志M81618位/16位数据处理模式转化标志※M8122：数据发送请求标志当PLC处于接收完成状态或接收等待状态时，用脉冲触发M8122，将使得从D0开始的连续8个数据被发送。当发送完成后，M8122自动被复位。当RS指令的驱动输入X0

4、变为ON状态时，PLC就进入接收等待状态。※M8123：数据接收完成标志当M8123置位时，表明接收已经完成，此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到用户指定的数据区，然后手工复位M8123。复位M8123后，则PLC再次进入接收等待状态。如果指定的接收长度为0，则M8123不动作，也不进入接收等待状态。从这个状态想进入接收等待状态，必须使接受长度≥0，然后对M8123进行ON→OFF操作。※M8129：通讯超时标志接收数据中途中断时，那个时点开始如果在D8129中规定的时间内不再重新开始接收，作为超时输出标志

5、M8129变为ON状态，则接收结束。M8129需手工复位。外部机器外部机器外部机器外部机器模拟输入编程实例：LDX000TOK0K17H0000K1选择A/D输入通道1TOK0K17H0002K1CH1的A/D转换开始FROMK0K0K2M100K2读取通道1的数字值MOVK4M100D100通道1的高端4位移动到下面的8位位置上，并存储到D100LDX001TOK0K17H0001K1选择A/D输入通道2TOK0K17H0003K1通道2的A/D转换开始FROMK0K0K2M100K2读取通道2的数字值MOV

6、K4M100D101通道2的高端4位移动到下面的8位位置上，并存储到D101通道1的输入执行模拟到数字的转换：X000通道2的输入执行模拟到数字的转换：X001A/D输入数据CH1：D100（用辅助继电器M100到M115替换。只分配一次这些号码）A/D输入数据CH2：D101（用辅助继电器M100到M115替换。只分配一次这些号码）处理时间：从X000到X001打开至模拟到数字转换值存储到主单元的数据寄存器之间的时间。2.5ms/1通道。P参数设置如不能肯定比例调节系数P应为多少，请把P参数先设置大些（如30

7、%），以避免开机出现超调和振荡，运行后视响应情况再逐步调小，以加强比例作用的效果，提高系统响应的快速性，以既能快速响应，又不出现超调或振荡为最佳。I参数设置如不能肯定积分时间参数I应为多少，请先把I参数设置大些（如1800秒），(I>3600时，积分作用去除)系统投运后先把P参数调好，尔后再把I参数逐步往小调，观察系统响应，以系统能快速消除静差进入稳态，而不出现超调振荡为最佳。D参数设置如不能肯定微分时间参数D应为多少，请先把D参数设置为O，即去除微分作用，系统投运后先调好P参数和I参数，P、I确定后,再逐步增

8、加D参数,加微分作用，以改善系统响应的快速性，以系统不出现振荡为最佳，（多数系统可不加微分作用）。PID运算PLC事例PLC事例车间六个工作台和一个小车。每个工作台有一个到位开关和一个呼叫按钮。PLC事例PLC事例PLC事例PLC事例PLC事例PLC事例PLC事例PLC事例