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1、单端输入,输入信号均以共同的地线为基准.这种输入方法主要应用于输入信号电压较高(高于1V),信号源到模拟输入硬件的导线较短(低于15ft),且所有的输入信号共用一个基准地线.如果信号达不到这些标准,此时应该用差分输入.对于差分输入,每一个输入信号都有自有的基准地线;由于共模噪声可以被导线所消除,从而减小了噪声误差. 单端输入时,是判断信号与GND的电压差.差分输入时,是判断两个信号线的电压差.信号受干扰时,差分的*同时受影响,但电压差变化不大.(抗干扰性较佳)而单端输入的一线变化时,GND不变,所以电压差变化较大.(抗干扰性较差)差分信号和普通的单端信号走线相比，最明显的优势体现在以下三个
2、方面：a.抗干扰能力强，因为两根差分走线之间的耦合很好，当外界存在噪声干扰时，几乎是同时被耦合到两条线上，而接收端关心的只是两信号的差值，所以外界的共模噪声可以被完全抵消。b.能有效抑制EMI，同样的道理，由于两根信号的极性相反，他们对外辐射的电磁场可以相互抵消，耦合的越紧密，泄放到外界的电磁能量越少。c.时序定位精确，由于差分信号的开关变化是位于两个信号的交点，而不像普通单端信号依靠高低两个阈值电压判断，因而受工艺，温度的影响小，能降低时序上的误差，同时也更适合于低幅度信号的电路。目前流行的LVDS（lowvoltagedifferentialsignaling）就是指这种小振幅差分信号
3、技术。步进电机驱动卡与雷塞运动控制器连接方法和案例解析来源：本站原创 作者：佚名 日期：2012年12月03日 【字体：大中小】为了帮助使用者更好地了解雷赛公司运动控制卡、步进电机驱动器的特点，掌握运动控制卡与步进驱动器的连接方法，本文主要概述了脉冲输出模式、脉冲输出驱动方式的概念，讲述了运动控制卡与步进驱动器的连接方法，并对几个典型的故障案例进行了分析，指导使用者自行排查间题，完成自动控制系统构建.为了帮助使用者更好地了解雷赛公司运动控制卡、步进电机驱动器的特点，掌握运动控制卡与步进驱动器的连接方法，本文主要概述了脉冲输出模式、脉冲输出驱动方式的概念，讲述了运动控制卡与步进驱动器的
4、连接方法，并对几个典型的故障案例进行了分析，指导使用者自行排查间题，完成自动控制系统构建.一、脉冲输出模式与脉冲输出驱动方式1、脉冲输出模式雷赛运动控制卡支持两种脉冲输出模式:一是单脉冲(脉冲十方向)，一种是双脉冲《CW+CCW)，可以通过调用运动控制卡的底层函数进行设定.(1)单脉冲模式中，PUL和DIR信号如图，1-1所示:(2)双脉冲模式中，PUL和DIR信号如图1-2示:2.脉冲输出驱动方式雷赛运动控制卡支持两种脉冲输出方式:一是单端输出，一是差分输出，可以通过运动控制卡上的跳线开关进行选择.二、雷塞运动控制卡与步进电机驱动器的连接方法 雷赛运动控制卡与步进电机驱动器的连接方式只有
5、两种:一是单端接法;一是差分接法.由于雷赛公司所有的运动控制卡对单端、差分接法都是支持的，因此，在实际应用中，具体采用哪种接线方法，只取诀于电机驱动器的接口特点.如雷赛公司步进电机驱动器M415B只支持单端接法，则运动控制卡(本文以雷赛运动控制卡DMC2410为例进行说明)与M41SB的配线只能如下图所示: 图2-11、运动控制卡内部跳线设置为单端输出.2、步进电机驱动器的公共端OPTO,PUL,DIR分别接控制卡的PC+5V(PUL+或DIR+)，PUL-,DIR-.雷赛公司步进电机驱动器MD556对单端接法、差分接法均支持，则运动控制卡与MD556的配线可以采用单端接法或差分接法(为了
6、提高抗干扰能力，建议采用差分接法).驱动器MD556差分接法的配线如图2-2所示:图2-21、运动控制卡内部跳线设置为差分输出.2、步进电机驱动器的公共端PUL+,PUL-,DIR+,DIR-分别接控制卡的PUL+,PUL-,DIR+,DIR-.驱动器MD556单端接法的配线如图2-3所示:图2-31、运动控制卡内部跳线设置为单端输出.2、步进电机驱动器的公共端PUL+,PUL-,DIR+,DIR-分别接控制卡的PUL+,PUL-,DIR+,DIR-.三、雷赛控制卡与驱动器连接的故障案例分析及其解诀办法1.案例一现象:无论运动控制卡给步进驱动器发送正向脉冲还是负向脉冲，电机都能跑，但只往一
7、个方向运动，其接法方法如图3-1所示.图3-1原因:根据故障现象可以判断:运动控制卡的脉冲输出模式为单脉冲，驱动器为双脉冲模式.运动控制卡的脉冲输出模式与驱动器的脉冲接收模式不一致.因此，当控制卡发正向脉冲，如图3-1所示脉冲从控制卡的PUL端输出，由于控制卡的PUL与驱动器的PUL相连，这时驱动器的PUI端有脉冲输入，则电机正转.当控制卡发负向脉冲，如图3-2所示脉冲还是从控制卡的PUI端输出，然后从驱动器的PUI端输
