步进电机运用技巧.doc

《步进电机运用技巧.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、PLC顺控指令编程的应用1．PLC顺控编程步进指令是应用在顺序控制编程的指令。对于复杂的程序采用顺控编程会大大提高编程效率,特别适用于顺序控制的要求，因此也称为步进顺序控制。近年来新生产的PLC大多数都增加了符合IEC113-3标准的顺序功能图(SequentialFunctionChart，SFC)语言。步进顺序控制，就是按照生产工艺的流程顺序设计出顺序控制图，按顺序控制图编写指令表。这种编程每一步控制清楚明了，易于读写和调试，便于学习。由于SFC语言是按标准编写的，所以各厂家PLC的制程序容易相互变换。三菱小型的FX系列PLC，在基本指令之外增加步进顺控指令，辅之以

2、状态元件，用状态转移图编程时可以很容易实现较复杂的顺控程序。一、状态转移图状态转移图，是按照控制流程图的顺序进行编写，每个状态图都包含了状态、具体动作、状态转移条件三个要素。对于复杂的顺序控制系统，可以将其分解为若干个状态，状态之间有转移条件相分隔，当相邻两个状态之间的转移条件满足时，就实现由上一状态转移到下一个状态，即上一个状态运行结束，到下一个状态运行开始。在每个状态下都有各自具体控制对象，而被控制对象在状态运行时都有具体的动作。1．电动机正反转控制动作分解(1)控制流程送电等待信号显示按启动按钮正转运行正转限位停5秒反转运行反转限位停7秒返回到送电等待信号显示图4

3、—1电机正反转状态转移流程图(2)状态转移图（图4—1）2．电动机正反转状态转移编写电动机正反转状态转移控制，首先应按电动机运行状态进行分解，在每一个状态完成任务后，就转到下一个状态。当所有的状态都完成后，整个程序就完成了。图4-1中，由M8002初始化脉冲驱动，S0为初始化状态。当PC由STOP切换为RUN瞬间，初始化脉冲使S0置1。当按下X1按钮接通，状态就转到S20。S20置1、同时S0复位，S20驱动Y21。当满足转移条件X2的要求，状态由S20就转到S21。使S21置1，当S20在下一状态到来时也自动复位。在S21置1的状态时，驱动线圈Y22，同时激活时间继电

4、器T1,当下一个转移条件状T1置1时，状态由S21转到S22。S22置1，同时S21复位，S22驱动线圈Y23。当满足转移条件X3的要求，状态由S22转到S23。S23置1，同时S22复位，驱动线圈Y24同时激活时间继电器T2。当T2置1时满足下一个转移条件状，返回到S0。这是电机正反转状态转移和驱动的原理。二、歩进顺控指令介绍1．步进顺控指令⑴STL指令功能：步进开始指令，与母线直接相连，表示步进顺控开始，驱动S状态元件。⑵RET指令功能：表示步进控制结束，每个顺控程序在END指令前写入RET指令，RET指令为无操作数。STL和RET是一对指令。在有多个STL指令的一

5、段程序结束前必须加上RET指令，表示步进顺控程序结束。2．状态转移图与梯形图的转换图4—2状态转移图、梯形图、指令表对应的转换SETS31STLS31OUTY30SETY31LDX1SETS32STLS32OUTY32LDX2SETS33STLS33对于顺序控制程序，即可以使用状态转移图（SFC图）表示，也可以用梯形图或指令表形式表示，它们的实质内容完全相同并且三者之间可以相互进行转换，如图4—2所示。在实际应用中，可以使用计算机和专用的编程软件进行SFC图的编程，然后通过接口传送到PLC的程序存储器中，由PLC运行该程序，实现对系统的控制。三、状态转移图中的状态元件F

6、X系列PC的状态元件一般有几十点到几百点，如下表所示。表4-1状态元件应用表FXON系列FX2N、FX2系列初始化用10点（S0–S9）10点（S0–S9）一般用118点（S10–S127）490点（S10–S499）断电保持用上述状态全部断电保持400点（S500–S899）报警用100点（S900–S999）注：其中S10～S19为自动控制中回原点使用的状态元件。2.步进指令编程方法一、单流程编写在自动控制中多数情况下是单支控制流程，编程比较简单。1．电动机Y/△启动控制⑴控制要求。1）控制流程；按下启动按钮X2，星形启动，接触器KM—Y先合，主接触器KM闭合，电动

7、机星形运转。经5S延时KM—Y断开，延时1秒后三角形接触器KM—△合，开始角形运行。2）KM—Y动作后，有延时闪光显示5S，闪光周期为1秒，延时到，KM—Y断开后，闪光指示结束。3）接触器KM—Y与接触器KM—△要有互锁功能。（2）I/0点分配：X0—热继电器控制点X1—停止按钮X2—启动按钮Y0—主接触器Y1—Y接触器Y2—△接触器Y3—闪光信号（3）状态转移图如（图4—3Y/△转换流程图）图4—3Y/△转换流程图（4）Y/△启动程序清单1LDM80027STLS2013OUTY3K1026ORX12SETS08OUTY114LDX12