浙大自动控制原理真题.doc

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1、第一题给出了三个微分方程要求系统的结构图常规题型解法：根据三个微分方程画出三部分的图最后再拼成一个。以前没有考过类似的题。第二题给出了结构图  利用方框图化简法求传递函数常规题型推导要细心第三题给出了一个二阶系统的时域响应，y(t)=10-12.5exp(-1.5t)sint(wt+57.1')（大概是这个形式，具体数字记得不太清楚）求超调量峰值时间调整时间没有考过类似的题型解法：求导令导数等于零解出峰值时间和y（t）最大值  剩下的就好求了（实际上超调量峰值时间的公式就是这样推导出来的！）第四题给出了系统的结

2、构图有参数  求稳态误差小于0.01时参数满足的条件  常规题型  利用劳斯判据的题  但要注意：个人觉得先要求出系统稳定时参数要满足的条件再求满足稳态误差的条件最后再把两个条件结合起来        因为在系统稳定的条件下求稳态误差才有意义第五题根轨迹的题  常规题型  比较典型的两个极点一个零点的题  第六题给出了一个开环传递函数分母有参数t1t2  绘制三种情况下的奶奎斯特图t1>t2  t1=t2  t1

3、是比较简单的题（否则不可能没有印象了，呵呵）第八题给出了一个结构图有输入r（s）干扰n（s）求输出c（z）的表达式和c（z）/r(z)的表达式常规题型第九题  怎么想也想不起来应该是比较简单的题（理由同上）第十题给出了状态空间表达式  1求开环传递函数  2配置极点给了阻尼比和调整时间    3求状态观测器常规题型  第一问根据公式          第二问先确定期望的极点  这里有个问题，我在复习的整个过程中始终都没有确定调整时间用什么公式                        有的地方用的是3-4间

4、的数比上阻尼比和频率的乘积  有的书上个的是一个很大的公式                        所以要是调整公式没有用对求得的期望的极点自然有问题  答案也就自然有问题了                          第三题求调整时间也是这样  这是今年试题中的不确定的地方          第三问不可观，且极点都不再要求的极点上所以不存在这样的观测器十一题利用利亚普诺夫的题  常规题型  比较简单5分