第三章双像解析摄影测量.ppt

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1、第三章双像解析摄影测量双像解析摄影测量XYZa1(x1,y1)x1y1z1S1A(X,Y,Z)a2(x2,y2)z2y2x2S2第三章双像解析摄影测量本章主要内容:◇航摄像对的立体观察与量测◇立体相对相对定向与核线几何◇※立体像对的前方交会公式◇※解析法相对定向、绝对定向◇光束法双向解析摄影测量双像解析摄影测量重点内容双像解析摄影测量>重点内容主要知识点:◇立体像对前方交会的基本公式◇空间后方交会——前方交会求解地面点坐标方法◇光束法双像解析摄影测量§3-1-1立体视觉原理双像解析摄影测量>像对的立体观察与量测人眼基本构造视网膜上大约有1

2、08个杆状细胞，直径2mm；6.5×106个锥状细胞，直径2~8mm§3-1-1立体视觉原理双像解析摄影测量>像对的立体观察与量测人眼感知过程来自物体的光刺激视网膜的杆状和锥状细胞（物理过程）使其感光（生理过程），通过视神经纤维传至后大脑视觉中心，经记忆加入已有的概念与经验（心理过程），从而形成感知§3-1-1立体视觉原理双像解析摄影测量>像对的立体观察与量测人眼分辨力单眼能够判别最小物体的能力称单眼分辨力用单眼所能观察出两点间的最小距离称第一分辨力用单眼所能观察出两平行线间的最小距离称第二分辨力双眼观察精度比单眼提高§3-1-1立体视觉

3、原理双像解析摄影测量>像对的立体观察与量测人眼立体视觉人用双眼观察景物可判断其远近，得到景物的立体效应，这种现象称为人眼的立体视觉§3-1-1立体视觉原理双像解析摄影测量>像对的立体观察与量测人造立体视觉的产生PP’aba’b’AB左眼右眼§3-1-1立体视觉原理双像解析摄影测量>像对的立体观察与量测立体像对分像条件两像片上相同景物（同名像点）的连线与眼基线应大致平行两像片的比例尺应相近（差别<15％）人造立体观察的条件立体效应P1S1S2b1a1b2a2BAP2正立体BP2P1S1S2b2a2b1a1A反立体S1a1P1P2S2b1b2

4、a2BA反立体立体模型与实物相似立体模型与实物相反(正立体效应基础上左右像片旋转180°)零立体：起伏的视模型变平(正立体效应基础上左右像片旋转90°)§3-1-2像对的立体观察双像解析摄影测量>像对的立体观察与量测像对的立体观察方法立体镜观察桥式立体镜在一个桥架上安置两个相同的简单透镜透镜光轴平行，间距约为眼基距，高度等于透镜主距§3-1-2像对的立体观察双像解析摄影测量>像对的立体观察与量测像对的立体观察方法立体镜观察反光立体镜扩大眼基距，可对大像幅进行立体观察§3-1-2像对的立体观察双像解析摄影测量>像对的立体观察与量测叠映影像立

5、体观察互补色法在投影器中插入互补色滤光片（品红色、蓝绿色）观测者双眼分别带上同色镜片像对的立体观察方法§3-1-2像对的立体观察双像解析摄影测量>像对的立体观察与量测像对的立体观察方法叠映影像立体观察光闸法在两投影光路中各安装一光闸（一个打开、一个关闭）观测者双眼分别带上与投影器光闸同步的光闸眼镜光闸起闭频率>10Hz§3-1-2像对的立体观察双像解析摄影测量>像对的立体观察与量测叠映影像立体观察偏振光法在两投影光路中安装两块偏振平面互成90°的起偏镜观测者带上一副检偏镜镜片与起偏镜相同左右偏振平面相互垂直像对的立体观察方法§3-1-3像

6、点坐标获取双像解析摄影测量>像对的立体观察与量测立体量测原理aA’A”a’AS1S2摄影测量不仅要在室内看到能观察到构成的地面立体模型，而且要在模型上进行量测，以确定地面点的三维坐标。§3-2像对的前方交会公式双像解析摄影测量>像对的前方交会公式主要内容:◇立体像对的重要点线面◇立体像对前方交会定义◇前方交会的基本公式AS1S2p1p2l1l2同名光线同一地面点发出的两条光线同名像点同名光线在左右像片上的构像同名核线核面与左右像片面的交线核面摄影基线与某一地面点组成的平面一、立体像对的重要点线面摄影基线相邻两摄站的连线§3-2像对的前方交

7、会公式双像解析摄影测量>像对的前方交会公式由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点在物方空间坐标系中坐标的方法XYZa1(x1,y1)x1y1z1S1A(X,Y,Z)a2(x2,y2)z2y2x2S2二、定义§3-2像对的前方交会公式双像解析摄影测量>像对的前方交会公式三、基本公式◇利用点投影系数的空间前方交会方法◇利用共线方程的严格解法三、基本公式1、点投影系数法MZtpYtpXtpX2Y2Z2Xs1Ys1Zs1Aa1s1a2s2Y1X1Z1(XA,YA,ZA)X1Y1Z1§3-2像对的前方交会公式双像解析摄影测量

8、>像对的前方交会公式摄影基线BBX=Xs2–Xs1BY=Ys2–Ys1BZ=Zs2–Zs1s1s2同名光线投影Aa1s1Y1X1Z1YA-Ys1XA-Xs1ZA-Zs1a2s2A点投影系数点投