一、认识机器人.pptx

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1、苏教版普通高中通用技术选修3简易机器人制作宁夏育才中学李红红第一章走进机器人的世界第一节认识机器人情景引入：你们眼中的机器人是什么样的？机器人那些事儿机器人的产生与发展古代中国的机器人古代的“机器人”能歌善舞的伶人（西周时期）指南车（东汉时期）木牛流马（三国时期）倒酒机器人（唐朝）陪酒机器人（隋唐）乞讨机器人（唐朝）捕鱼机器人（唐朝）1、产生：机器人的产生与发展古代外国的机器人古代的“机器人”发条骑士（达芬奇）沃康松的鸭子（法国）写字机器人（瑞士）土耳其机器人（匈牙利）1、产生：机器人的出现是与人的需求紧密相连的，它是用来帮

2、助人，代替人工作的。机器人的产生与发展1、产生：19201930194019501960197019801990200020101920“Robot”名字诞生1942“机器人三定律”1948《控制论》出版1954第一台数字化可编程机器人1960-1970传感器技术飞速发展1962实用化工业机器人问世1978PUMA示教再现型机器人1980机器人元年2000本田ASIMO2012真空吸尘器机器人Roomba2017波士顿动力的ATLAS机器人完成了后空翻1959第一台工业机器人Unimation1939家用机器人Elektro

3、现代的机器人机器人的产生与发展2、发展：第一代机器人“示教再现”型机器人Unimate这个最早的工业机器人是示教再现型机器人的典型代表。它由操作员“手把手”地进行“示教”，即人操作机械手做一遍应当完成地动作，或操作人员通过操作示教盒发出指令让机械手臂动作，控制机器人一步一步地运动，完成作业任务。在示教过程中，机器人会自动将这一过程存入记忆装置。当机器人工作时，依照操作员教给的运动顺序和速度进行运动，并能自动重复地执行，即所谓的“再现”。机器人第二代机器人第三代机器人有感觉的机器人机器人工作时，根据感觉器官（传感器）获得的信息

4、，灵活调整自己的工作状态，保证在适应环境的情况下完成工作。如焊接机器人，能通过传感器感知焊缝的位置，再通过反馈控制，自动跟踪焊缝。有触觉的机械手可轻松自如地抓取物体。机器人的产生与发展2、发展：第一代机器人第二代机器人第三代机器人机器人具有智能的机器人它们根据感知的信息，进行独立思维、识别及推理，并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的工作任务。它能在变化的环境中，自主决定自身的行为，具有高度的适应性和自治能力。这类机器人具有自主地解决问题地能力，也被成为自治机器人。智能机器人在许多方面都具有人工智能地特点。但严格

5、来说，此类机器人还处于研究阶段。随着机器人技术地不断发展和完善，机器人地智能水平将不断提高。机器人的产生与发展2、发展：第一代机器人第二代机器人第三代机器人机器人机器人的产生与发展2、发展：“示教再现”型机器人不具有对外界信息进行反馈的能力，不能适应环境的变化。特点：让你动你就动。具有感知的机器人它们对外界环境有一定感知能力，具有听觉、视觉及触觉等功能。特点：让你怎么动，你就怎么动。具有智能的机器人靠人工智能技术进行规划、控制的机器人。特点：他想怎么动就怎么动。机器人第一代机器人第二代机器人第三代机器人案例分析：比较三种采摘

6、方式工作的效果，并思考：人、机器、机器人的区别与联系。比较人工采摘、机器采摘与机器人采摘时工作的效果，并讨论：人、机器、机器人的区别与联系。马上行动：人机器机器人从功能、完成任务的效率、质量、满足需求的程度等方面对比区别与联系费时费力在一定程度上减少人的体力劳动，而且能提高劳动效率，但是工作质量还有欠缺。比如它不能分辨果实的成熟度，很可能将没有成熟的果实一起采摘下来。能自动调节高度，采摘各个高度的水果，同时它还具有一定的分辨能力，通过末端的传感器辨认水果的成熟与否；它还能做其他一些工作，大大减少人力，提高了工作效率和质量。机

7、器人在人的需求和相应技术的支持下产生并得以发展，机器人具有一些类似于人的某些器官的功能，能代替人完成一定的工作；机器人不同于一般的自动化机器，能更灵活、更自主地适应环境，完成复杂、多样化地工作。机器人的定义：什么是机器+人机器执行人？机器人？行动+智能思维感知“三要素”法国科学家对机器人学的定义是：机器人学指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统，并以此系统的使用方法为研究对象。日本科学家对机器人的定义是：机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、努力性等7个特征的柔性机器。我国科学家对机器

8、人的定义是：机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。国际标准化组织（ISO）对机器人的描述是：（1）机器人的动作机构具有类似于人或其他生物的某些器官（肢体、感官等）的功能；（2